[发明专利]一种智能小车控制系统

摘要

本发明涉及无人搬运车技术领域，特别涉及一种智能小车控制系统，为解决现有技术中小车无法完成多次出料任务造成小车控制系统的局限性较大的问题，本发明的技术方案要点包括服务器和按特定轨迹设置的轨道，轨道的两端分别设置为起点和终点，轨道上设置有沿起点至终点方向移动的移动车，移动车包括车架、设置于车架上的储料箱、固定连接于储料箱上的出料管、安装于出料管上的开关阀、安装于车架上用于对储料箱内的物料进行称重的称重模块、转动连接于车架的移动轮、用于驱动移动轮转动并沿轨道方向移动的驱动模块、以及设置于车架上的识别器和第一通讯模块；服务器包括第二通讯模块、重量监控模块、以及计算模块；达到提高系统适用性的目的。

主权项

1.一种智能小车控制系统，包括服务器(1)和按特定轨迹设置的轨道(2)，所述轨道(2)的两端分别设置为起点和终点，所述轨道(2)上设置有沿起点至终点方向移动的移动车(4)，其特征在于：所述移动车(4)包括车架(10)、设置于车架(10)上的储料箱(13)、固定连接于储料箱(13)上的出料管(15)、安装于出料管(15)上的开关阀(16)、安装于车架(10)上用于对储料箱(13)内的物料进行称重的称重模块(17)、转动连接于车架(10)的移动轮(11)、用于驱动移动轮(11)转动并沿轨道(2)方向移动的驱动模块(12)、以及设置于车架(10)上的识别器(19)和第一通讯模块(18)；所述服务器(1)包括第二通讯模块(20)、重量监控模块(21)、以及计算模块(22)；所述第一通讯模块(18)连接于称重模块(17)并将当前物料重量值发送至第二通讯模块(20)，第二通讯模块(20)将接收到的当前物料重量值发送至重量监控模块(21)进行实时监测；所述轨道(2)上设置有若干个电子标签(3)，所述电子标签(3)内存储有对应位置的出料量，当识别器(19)读取到对应电子标签(3)内存储的出料量时，第一通讯模块(18)和第二通讯模块(20)将识别器(19)获取到的出料量发送至计算模块(22)，计算模块(22)用于根据当前出料量计算出料后的储料箱(13)内下一物料重量值，根据重量监控模块(21)对比并通过计算模块(22)和第二通讯模块(20)发出静止信号和开关信号至第一通讯模块(18)；第一通讯模块(18)接收到第二通讯模块(20)发送的静止信号和开关信号后，驱动模块(12)停止运行，且开关阀(16)开启，使得物料从出料管(15)溢出储料箱(13)。