[发明专利]用于重型管状物料运载的AGV运输车在审
| 申请号： | 201810705783.1 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108583733A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏波;赵成军;王大鹏;牛秦玉;刘胜利;左紫敏;杨珂;贾军明;惠钊;李珍惜 | 申请（专利权）人： | 宝鸡赫威特机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60P3/40 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721000 陕西省宝鸡*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种用于重型管状物料运载的AGV运输车，包括车辆底盘，车辆底盘下部走行驱动系统，走行驱动系统包括驱动轮组，驱动轮组通过独立减震系统与车辆底盘上的车体主梁固定连接；车辆底盘上部设有起升装置，起升装置上部支撑有载荷装置底座横板，载荷装置底座横板上部设有直接对管状物料进行支撑且能驱动物料旋转的旋转载荷装置总成，本发明集成了管材物料的承载、运输、升降、旋转角度和速度控制等功能为一体，实现管状物料的升降、移动/旋转速度、旋转角度等，完成管状物料的在平移过程中的检测、配合设备进行加工、高度升降控制、物料自动对接安装等动作控制，降低其他配套设备数量，减少操作环节，大幅度提高作业效率、作业准确性、安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 管状物料 车辆底盘 起升装置 驱动轮组 载荷装置 走行驱动 运输车 横板 底座 运载 升降 车体主梁 动作控制 发明集成 高度升降 减震系统 配合设备 配套设备 平移过程 速度控制 旋转载荷 装置总成 自动对接 作业效率 管材 支撑 承载 驱动 检测 移动 运输 环节 加工 | ||
【主权项】：
1.用于重型管状物料运载的AGV运输车，其特征在于：包括车辆底盘(1)，所述车辆底盘(1)下部设有保证车辆前后左右行驶和转弯调整的走行驱动系统(2)，所述走行驱动系统(2)包括驱动轮组(3)，所述驱动轮组(3)通过独立减震系统与车辆底盘(1)上的车体主梁(101)固定连接；所述车辆底盘(1)上部设有使管状物料(10)在车辆上实现上下高度调节的起升装置(9)，所述起升装置(9)上部支撑有载荷装置底座横板(601)，所述载荷装置底座横板(601)上部设有直接对管状物料(10)进行支撑且能驱动物料旋转的旋转载荷装置总成(6)，通过协调控制所述走行驱动系统(2)、起升装置(9)、旋转载荷装置总成(6)的动作实现车辆在行驶或者固定位置停止状态下对管状物料(10)的水平移动、高度控制、旋转精确控制动作且达到取放物料、载货水平转运、高度对接、旋转动作协同作业的精确控制。
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