[发明专利]控制机器人取货的方法、装置和机器人有效
| 申请号： | 201810705964.4 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108927802B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 应甫臣;郝宇峰 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种控制机器人取货的方法、装置和机器人，以解决如何高效且智能的提取货物的问题。该种控制机器人取货的方法可以包括以下步骤：获取订单信息；根据订单信息获取商品信息；根据商品信息确定商品ID以及该商品ID所对应的商品存放载体的信息；根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；确定取货机器人ID并且将所述商品信息和商品载体的位置信息发送至该取货机器人ID所对应的机器人；以及根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处。本申请通过完整智能的送货和取货流程，能够为使用者提供高效便捷的自动化的智能化服务。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制机器人取货的方法，其特征在于，包括：获取订单信息；根据订单信息获取商品信息；根据商品信息确定商品ID以及该商品ID所对应的商品存放载体的信息；根据所述商品存放载体的信息确定商品载体的位置；确定取货机器人ID并且将所述商品信息和商品载体的位置信息发送至该取货机器人ID所对应的机器人；以及根据该机器人的反馈结果确定是否向该机器人发送取货指令，以使该机器人移动到所述商品载体的位置处。
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