[发明专利]一种玻璃面板转运机器人有效
申请号: | 201810706757.0 | 申请日: | 2018-07-02 |
公开(公告)号: | CN108909589B | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 袁荣;王涛 | 申请(专利权)人: | 亳州易泽信息科技有限公司 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B60P7/10 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 房文亮 |
地址: | 236800 安徽省亳州市谯城区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种玻璃面板转运机器人,包括底座,底座整体呈内凹状,底座的凹陷处设置有紧固装置,紧固装置分设底座的顶部以及底部,而在底座的底部设置有滚轮以及支柱,支柱与底座固定连接,而滚轮与支柱之间设置有减震弹簧,同时在滚轮的内部设置有驱动电机,驱动电机的具体型号为Y355,紧固装置包括滑杆、夹块、海绵垫以及钢丝绳,该种玻璃面板转运机器人,能够同时转运多个玻璃面板,且玻璃面板之间使用夹块分割开来,两块玻璃面板不会直接接触,减少了碰撞造成的损坏,同时夹块出设置有海绵垫,进一步降低了碰撞造成的损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 玻璃 面板 转运 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种玻璃面板转运机器人,包括底座(2),其特征在于:所述底座(2)整体呈内凹状,所述底座(2)的凹陷处设置有紧固装置(1),所述紧固装置(1)分设底座(2)的顶部以及底部,而在所述底座(2)的底部设置有滚轮(4)以及支柱(6),所述支柱(6)与所述底座(2)固定连接,而所述滚轮(4)与所述支柱(6)之间设置有减震弹簧(5),同时在所述滚轮(4)的内部设置有驱动电机(3),所述驱动电机(3)的具体型号为Y355,所述紧固装置(1)包括滑杆(101)、夹块(102)、海绵垫(103)以及钢丝绳(104)。
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