[发明专利]打螺母机

摘要

本发明提供的打螺母机包括螺母供料装置和运输机器人，运输机器人包括机械臂和机械手，机械手可移动至螺母供料装置处；螺母供料装置包括振动盘、直线振动器、推送组件、待取放置座和桁架机器人；振动盘上具有第一通道、直线振动器上具有第二通道，推送组件包括固定座、推动驱动件和推块，固定座上设置有第三通道，推块上设有暂存位，暂存位可与第三通道连通；桁架机器人上连接有夹持机构，夹持机构可移动于暂存位与待取放置座之间；机械手设置有朝向不同的多个工作面板，工作面板上设有多个抓取件，抓取件包括多个爪部，多个爪部的围绕处形成抓取空间。本发明提供的打螺母机工作稳定且工作效率高。

主权项

1.打螺母机，包括螺母供料装置和运输机器人，所述运输机器人包括机械臂和机械手，所述机械手可移动至所述螺母供料装置处；其特征在于：所述螺母供料装置包括振动盘、直线振动器、推送组件、待取放置座和桁架机器人,所述振动盘上具有第一通道，所述直线振动器上具有第二通道；所述推送组件包括固定座、推动驱动件和推块，所述固定座上设置有第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道依次连通；所述推块连接在所述推动驱动件上，所述推块上设有暂存位，所述推块可移动至连通位置，所述连通位置为所述暂存位与所述第三通道连通的位置；所述桁架机器人上连接有夹持机构，所述桁架机器人驱动所述夹持机构在所述暂存位与所述待取放置座之间移动；所述机械手转动连接在所述机械臂上；所述机械手包括主体，所述主体上设置有工作面板，所述工作面板上均设置有抓取件组，每个抓取件组包括多个抓取件，所述抓取件包括沿所述抓取件周向设置的多个爪部，多个所述爪部之间形成抓取空间；所述机械臂驱动所述抓取件移动至所述待取放置座。