[发明专利]一种改进型智能捕捞机械手臂在审

专利信息
申请号: 201810707189.6 申请日: 2018-07-02
公开(公告)号: CN108925516A 公开(公告)日: 2018-12-04
发明(设计)人: 袁荣;王涛 申请(专利权)人: 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司
主分类号: A01K77/00 分类号: A01K77/00;A01K80/00
代理公司: 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 代理人: 房文亮
地址: 241000 安徽省芜湖*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种改进型智能捕捞机械手臂,包括捞网、伺服电机Ⅰ、捞网支杆、连杆、不完全齿轮、主动齿轮、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杠、伺服电机Ⅲ和法兰;伺服电机Ⅲ的轴与滚珠丝杠的连接轴连接;法兰与滚珠丝杠螺纹连接;捞网支杆的右端与法兰的左端底面转动连接;伺服电机Ⅱ与法兰的左端顶面固定连接;不完全齿轮与主动齿轮啮合;连杆的两端分别与不完全齿轮和捞网支杆的侧壁铰接;伺服电机Ⅰ的固定端与捞网支杆的左端面固定连接;捞网的连接端通过键与伺服电机Ⅰ的轴连接;法兰上安装有雨伞。本发明实现了快速捕捞的功能,智能化程度高,大大节省了人力和时间成本,且在捕捞过程中可实现遮阳和避雨的功能。
搜索关键词: 伺服电机 捞网 法兰 支杆 不完全齿轮 捕捞 滚珠丝杠 机械手臂 改进型 左端 滚珠丝杠螺纹 主动齿轮啮合 侧壁铰接 时间成本 主动齿轮 转动连接 智能 固定端 连接端 连接轴 智能化 轴连接 左端面 避雨 底面 顶面 遮阳 雨伞
【主权项】:
1.一种改进型智能捕捞机械手臂,其特征在于,包括捞网(1)、伺服电机Ⅰ(2)、捞网支杆(3)、连杆(4)、不完全齿轮(5)、主动齿轮(6)、伺服电机Ⅱ(7)、滚珠丝杠(8)、伺服电机Ⅲ(9)、法兰(10)和导轨(11);所述伺服电机Ⅲ(9)的轴与所述滚珠丝杠(8)的连接轴通过联轴器连接;所述法兰(10)与滚珠丝杠(8)螺纹连接,法兰(10)的底端滑动连接在所述导轨(11)内,导轨(11)设于滚珠丝杠(8)的下方;所述捞网支杆(3)的右端通过铰链与法兰(10)的左端底面转动连接;所述伺服电机Ⅱ(7)与法兰(10)的左端顶面固定连接,伺服电机Ⅱ(7)的轴朝下并穿过法兰(10)上的轴孔;所述主动齿轮(6)通过键与伺服电机Ⅱ(7)的轴连接;所述不完全齿轮(5)通过平面轴承(20)与法兰(10)的左端底面转动连接,不完全齿轮(5)与主动齿轮(6)啮合;所述连杆(4)的两端分别与不完全齿轮(5)和捞网支杆(3)的侧壁铰接;所述伺服电机Ⅰ(2)的固定端与捞网支杆(3)的左端面固定连接;所述捞网(1)的连接端通过键与伺服电机Ⅰ(2)的轴连接;所述法兰(10)的正面的左侧和右侧分别设有滑槽Ⅰ(21)和滑槽Ⅱ(22);所述滑槽Ⅰ(21)和滑槽Ⅱ(22)上分别连接有撑杆Ⅰ(23)和撑杆Ⅱ(24);所述撑杆Ⅰ(23)的顶部和撑杆Ⅱ(24)的顶部通过铰链铰接;所述撑杆Ⅰ(23)的顶部正面固定连接有齿轮安装盘(25);所述齿轮安装盘(25)的正面通过平面轴承分别转动连接有齿圈(26)、大齿轮(27)、三个小齿轮(28),其中,大齿轮(27)的中心轴与齿轮安装盘(25)的中心轴重合,三个小齿轮(28)沿大齿轮(27)的中心轴成圆周均布并分别与大齿轮(27)啮合,三个小齿轮(28)还分别与齿圈(26)啮合;所述齿圈(26)的外周与雨伞(38)的伞架连接口过盈配合;所述法兰(10)的正面中部固定连接有定位板(29),所述定位板(29)从上之下竖直方向上设有若干成线性分布的卡槽(30),其中,任意两个卡槽(30)之间通过空心结构连通;所述卡槽(30)上卡接有定位棒(31),所述定位棒(31)的两端分别通过锁链孔(32)连接有锁链Ⅰ(33)和锁链Ⅱ(34),锁链Ⅰ(33)和锁链Ⅱ(34)的另一端分别通过撑杆Ⅰ(23)和撑杆Ⅱ(24)上的锁链孔(32)与撑杆Ⅰ(23)和撑杆Ⅱ(24)连接;所述齿轮安装盘(25)上设有若干螺纹槽(35),所述大齿轮(27)上设有弧形槽(36),所述若干螺纹槽(35)与弧形槽(36)相对应,螺纹槽(35)上螺纹连接有螺钉(37),所述螺钉(37)穿过弧形槽(36)并压紧在大齿轮(27)的正面。
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