[发明专利]混合动力飞行器及飞行器控制方法在审
| 申请号： | 201810708391.0 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108639354A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 朱秋阳;胡洁 | 申请（专利权）人： | 广州天翔航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/02 | 分类号： | B64D27/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种混合动力飞行器及飞行器控制方法。所述混合动力飞行器包括机架、第一动力装置、主旋翼、多个第二动力装置及与所述第二动力装置对应的多个副旋翼，所述第一动力装置及多个第二动力装置均固定于所述机架上，所述多个第二动力装置对称分布于所述第一动力装置四周，所述主旋翼设置于所述第一动力装置上，所述副旋翼分别设置于对应的第二动力装置上，每个所述第二动力装置面向所述副旋翼的一侧面相对于水平面倾斜以使所述副旋翼沿一固定方向向相邻所述副旋翼倾斜的预设角度。将两种动力装置的优势利用起来的同时，克服了两种动力装置同时运行时，混合动力飞行器能更不协调的问题，提供用户使用感。 | ||
| 搜索关键词： | 动力装置 副旋翼 混合动力 飞行器 飞行器控制 主旋翼 对称分布 用户使用 优势利用 运行时 预设 协调 | ||
【主权项】：
1.一种混合动力飞行器，其特征在于，所述混合动力飞行器包括机架、第一动力装置、主旋翼、多个第二动力装置及与所述第二动力装置对应的多个副旋翼，所述第一动力装置及多个第二动力装置均固定于所述机架上，所述多个第二动力装置对称分布于所述第一动力装置四周，所述主旋翼设置于所述第一动力装置上，所述副旋翼分别设置于对应的第二动力装置上，每个所述第二动力装置面向所述副旋翼的一侧面相对于水平面倾斜以使所述副旋翼沿一固定方向向相邻所述副旋翼倾斜的预设角度。
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