[发明专利]一种新型水下机器人用运输装置在审
| 申请号： | 201810709039.9 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108656135A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 叶宗兰 | 申请（专利权）人： | 平湖市超越时空图文设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B63C11/52;B63B35/32 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱琴琴 |
| 地址： | 314299 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型水下机器人用运输装置，包括主体、摄像头、第二推动器和电池仓，所述主体的外侧设置有第一推动器，且主体的顶部安置有保护罩，所述摄像头设置于保护罩的内侧，且摄像头的底端连接有万向轴，所述主体的内部设置有限位槽，且限位槽的内侧安置有限位块，所述第二推动器连接于主体的左端外壁，且主体的底部安装有支撑杆，所述电池仓设置于支撑杆的底端，且电池仓的底部安置有导轨。本发明的有益效果是：本发明通过对主体、第一推动器、第二推动器、保护罩、摄像头和万向轴的设置，且第一推动器与第二推动器的形状相吻合，启动第一推动器后，能够使得水下机器人向前移动，确保水下机器人更好的对垃圾进行运输工作。 | ||
| 搜索关键词： | 推动器 水下机器人 摄像头 保护罩 电池仓 运输装置 万向轴 支撑杆 底端 安置 内部设置 外侧设置 向前移动 限位槽 导轨 外壁 位槽 位块 左端 吻合 垃圾 运输 | ||
【主权项】：
1.一种新型水下机器人用运输装置，包括主体（1）、摄像头（4）、第二推动器（8）和电池仓（10），其特征在于：所述主体（1）的外侧设置有第一推动器（2），且主体（1）的顶部安置有保护罩（3），所述摄像头（4）设置于保护罩（3）的内侧，且摄像头（4）的底端连接有万向轴（5），所述主体（1）的内部设置有限位槽（7），且限位槽（7）的内侧安置有限位块（6），所述第二推动器（8）连接于主体（1）的左端外壁，且主体（1）的底部安装有支撑杆（9），所述电池仓（10）设置于支撑杆（9）的底端，且电池仓（10）的底部安置有导轨（11），所述主体（1）的内侧固定有卡槽（12），且卡槽（12）靠近主体（1）横向轴线的内壁安置有集成板（13）。
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