[发明专利]一种微型舵机传动机构有效
| 申请号： | 201810711365.3 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108679203B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 曹林 | 申请（专利权）人： | 曹林 |
| 主分类号： | F16H57/02 | 分类号： | F16H57/02;F16H57/021 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市观*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种微型舵机传动机构，涉及舵机技术领域，包括电机、正齿轮箱、行星齿轮箱、同步传动装置和副轴，所述电机的输出轴与所述正齿轮箱的输入部件连接，所述正齿轮箱的输出部件与所述行星齿轮箱的输入部件连接，所述行星齿轮箱的输出轴通过同步传动装置与所述副轴的一端连接，所述副轴的另一端设置有第一编码器，所述电机的尾轴安装有第二编码器。本发明的微型舵机传动机构，结构紧凑，负载大，寿命长，回转精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 舵机 传动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种微型舵机传动机构，其特征在于，包括电机、正齿轮箱、行星齿轮箱、同步传动装置和副轴，所述电机的输出轴与所述正齿轮箱的输入部件连接，所述正齿轮箱的输出部件与所述行星齿轮箱的输入部件连接，所述行星齿轮箱的输出轴通过同步传动装置与所述副轴的一端连接，所述副轴的另一端设置有第一编码器，所述电机的尾轴安装有第二编码器。
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