[发明专利]车辆方向盘控制方法、装置、计算机设备及车辆有效
| 申请号： | 201810713622.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110654458B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 曾佺;刘效飞;贾壮;白军明 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种车辆方向盘控制方法、装置、计算机设备、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。其中，方法包括：通过确定车辆当前的行驶参数，行驶参数包括行驶速度及行驶路径；根据车辆的行驶速度及行驶路径，确定车辆中方向盘的转向角；根据车辆的行驶速度，确定车辆中方向盘的转速值；根据方向盘的转向角和转速值，控制方向盘转动。由此，通过这种车辆方向盘控制方法，实现了对智能驾驶车辆的平稳控制，提高了车辆的驾乘舒适度，改善了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方向盘 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆方向盘控制方法，其特征在于，包括：/n确定车辆当前的行驶参数，所述行驶参数包括行驶速度及行驶路径；/n根据所述车辆的行驶速度及所述行驶路径，确定所述车辆中方向盘的转向角；/n根据所述车辆的行驶速度，确定所述车辆中方向盘的转速值；/n根据所述方向盘的转向角和转速值，控制所述方向盘转动。/n
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