[发明专利]导航电子地图生成方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810714747.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109029488A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 邬皛頔 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 于江微;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种导航电子地图生成方法、设备及存储介质，该方法包括：根据固定标识物对应的现实图像，建立固定标识物模型，该固定标识物模型包括语义信息，语义信息用于解释所述固定标识物的现实含义；基于语义信息，构建语义现实模型，该语义现实模型包括语义信息与固定标识物模型的映射关系；根据语义现实模型，构建导航数据模型，该导航数据模型用于将语义信息解译为导航应用使用的数据模型；根据导航数据模型，生成导航电子地图。通过对固定标识物构建基于图像感知的语义现实模型，与导航数据模型相结合，因此，该导航电子地图可被计算机视觉感知，为AR导航提供数据层面支撑，从而可有效支持AI时代的AR导航。 | ||
| 搜索关键词： | 固定标识物 语义信息 导航电子地图 语义 导航数据 现实模型 构建 存储介质 计算机视觉 导航应用 数据层面 数据模型 图像感知 现实图像 映射关系 有效支持 解译 感知 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种导航电子地图生成方法，其特征在于，包括：根据固定标识物对应的现实图像，建立固定标识物模型，所述固定标识物模型包括语义信息，所述语义信息用于解释所述固定标识物的现实含义；基于所述语义信息，构建语义现实模型，所述语义现实模型包括所述语义信息与所述固定标识物模型的映射关系；根据所述语义现实模型，构建导航数据模型，所述导航数据模型用于将所述语义信息解译为导航应用使用的数据模型；根据所述导航数据模型，生成导航电子地图。
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