[发明专利]车辆用制动系统

摘要

提供一种车辆用制动系统，提高针对前轮和后轮中的一方设有液压制动装置并针对另一方设有电动制动装置的车辆用制动系统的实用性。电动制动装置构成为，在制动力非要求时实现在制动衬块与制动盘之间存在间隙的状态(S15)，对于液压制动装置，从产生制动力要求时起，执行产生与制动力要求的程度对应的液压制动力的控制(S6)，另一方面，对于电动制动装置，(a)在制动力要求产生之后直到该制动力要求的程度增加到阈值程度为止，执行用于消除间隙的控制(S10、S11)，(b)在制动力要求的程度达到阈值程度之后，执行产生与制动力要求的程度对应的电动制动力的控制(S8)。电动制动力的产生定时相对于液压制动力的产生定时成为适当的定时。

主权项

1.一种车辆用制动系统，具备：液压制动装置，针对前轮和后轮中的一方设置，产生依赖于工作液的压力的制动力即液压制动力；电动制动装置，针对前轮和后轮中的另一方设置，产生依赖于电动马达发挥的力的制动力即电动制动力；及控制装置，控制该液压制动装置及电动制动装置的工作，其中，电动制动装置具有与前轮和后轮中的另一方一起旋转的旋转体、被压靠于该旋转体的摩擦构件以及通过利用所述电动马达使活塞前进而将所述摩擦构件压靠于所述旋转体的促动器，且构成为在不存在制动力要求时，为了使所述摩擦构件与所述旋转体之间存在间隙而使所述活塞后退至设定后退端，所述控制装置构成为，对于所述液压制动装置，从产生制动力要求时起，执行产生与制动力要求的程度对应的液压制动力的制动力要求依据控制，另一方面，对于所述电动制动装置，(a)在产生制动力要求之后直到该制动力要求的程度增加到阈值程度为止，执行用于消除所述间隙的间隙消除控制，(b)在制动力要求的程度达到所述阈值程度之后，执行产生与制动力要求的程度对应的电动制动力的制动力要求依据控制。