[发明专利]一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法有效
| 申请号： | 201810716666.5 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108648490B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 应朝阳;潘汉中;孙巍;吴昌成;穆文浩;秦征骁 | 申请（专利权）人： | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214151 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其中，包括：被测车辆自动识别道路交通环境中是否存在限速标志标线；当识别到限速标志标线后，在限速标志标线前的前置距离范围内将车速降速至限速值及以下；测量被测车辆通过所述前置距离后的瞬时车速；在不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象下重复上述测试步骤，分别记录被测车辆对限速信息响应的测试结果；判断测试结果的达标率；若测试结果的达标率大于或等于预设阈值，则判定被测车辆具备对限速标志标线的响应能力。本发明提供的自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法满足了对自动驾驶汽车的限速信息的测试要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 限速 信息 响应 能力 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法，其特征在于，所述自动驾驶汽车限速信息响应能力的测试方法包括：被测车辆自动识别道路交通环境中是否存在限速标志标线；当被测车辆识别到所述限速标志标线后，若被测车辆超速行驶，则在限速标志线后的前置距离内将车速降速至限速值或者限速值以下；测速设备测量被测车辆通过所述前置距离后的瞬时车速；在不同的测试道路、不同的测试光线以及不同的测试气象下重复上述测试步骤，并分别记录所述被测车辆对所述限速信息响应的测试结果；判断所述测试结果的达标率；若所述测试结果的达标率大于或者等于预设阈值，则判定所述被测车辆具备对限速标志标线的响应能力。
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