[发明专利]基于直升机平台的输电线路智能识别系统及方法在审
| 申请号： | 201810717872.8 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN108881841A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘伟东;陈春鹰;武艺;王佳颖;叶子;孔令宇;修贤文 | 申请（专利权）人： | 国网通用航空有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王天尧 |
| 地址： | 102209 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于直升机平台的输电线路智能识别系统及方法，包括：吊舱姿态控制终端生成并发送吊舱姿态控制信息至吊舱控制系统；吊舱控制系统将吊舱姿态控制信息发送至吊舱；吊舱中的高清工业相机获取待识别杆塔的全景图像，其高清摄像头获取同一待识别杆塔的影像，其吊舱姿态控制电路根据吊舱姿态控制信息控制吊舱姿态的改变，其陀螺稳定装置对高清工业相机、高清摄像头的光轴进行稳定；吊舱控制系统接收并将全景图像和影像传送至监视器；监视器根据全景图像和影像对待识别杆塔进行监控；工控机接收并分析全景图像。本发明将高清图像快速采集技术和基于深度学习的图像智能识别技术相结合，解决了直升机智能巡检的两大技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 吊舱 全景图像 杆塔 姿态控制信息 控制系统 智能识别系统 高清摄像头 直升机平台 监视器 工业相机 输电线路 姿态控制 高清 影像 图像智能识别 发送 高清图像 技术难题 快速采集 陀螺稳定 影像传送 智能巡检 工控机 光轴 直升机 电路 终端 监控 分析 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于直升机平台的输电线路智能识别系统，其特征在于，包括：吊舱，吊舱控制系统、监视器、吊舱姿态控制终端和工控机，其中，所述吊舱安装于直升机平台外，所述吊舱控制系统、监视器、吊舱姿态控制终端和工控机安装于直升机机舱内部；吊舱与吊舱控制系统连接，吊舱控制系统分别与监视器和吊舱姿态控制终端连接，吊舱与工控机连接；其中，所述吊舱姿态控制终端用于：生成吊舱姿态控制信息，并发送至所述吊舱控制系统；所述吊舱控制系统用于：接收并将所述吊舱姿态控制信息发送至所述吊舱；所述吊舱包括高清工业相机、高清摄像头、吊舱姿态控制电路和陀螺稳定装置；所述高清工业相机用于：获取待识别杆塔的全景图像；所述高清摄像头用于：获取同一待识别杆塔的影像，所述高清工业相机与所述高清摄像头同轴；所述吊舱姿态控制电路用于：根据吊舱姿态控制信息控制吊舱姿态的改变；所述陀螺稳定装置用于：对高清工业相机、高清摄像头的光轴进行稳定；所述吊舱控制系统还用于：接收并将所述待识别杆塔的全景图像和所述待识别杆塔的影像传送至所述监视器；所述监视器用于：根据所述待识别杆塔的全景图像和所述待识别杆塔的影像对待识别杆塔进行监控；所述工控机用于：接收所述待识别杆塔的全景图像，对所述待识别杆塔的全景图像进行分析。
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