[发明专利]一种经编机用电子横移提花断电续编控制方法

摘要

本发明公开了一种经编机用电子横移提花断电续编控制方法，属于经编装备技术领域。通过完整的控制方法设计，指导控制系统的软件本身，通过读取系统上电后主轴当前实际的物理角度位置，以及系统内部的相关工艺数据记录，即可自行反求出系统掉电前主/从轴已经完成的某次横移运动段的电子凸轮耦合数据对，并计算出主轴开始旋转后完成该次横移运动段剩余凸轮轨迹所需要的电子凸轮耦合数据对，即电子凸轮运动轨迹上“断点”前后的电子凸轮数据对的反求计算均在系统上电后由软件内部自行完成，解决使用电子凸轮控制算法的经编机电子横移控制系统在断电重启后的断点续编的问题。

主权项

1.一种经编机用电子横移提花断电续编控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一：记录并储存每把导纱梳栉的当前工艺横列序号，以及电子横移提花控制系统失电前的主轴角度位置；步骤二：电子横移提花控制系统上电后，从系统主轴编码器读取经编机当前的主轴角度位置，对比系统失电前的主轴角度位置，判断二者的角度差是否在预定范围内；步骤三：若步骤二中的判断结果为二者的角度差在预定范围内，则由经编机当前的主轴角度位置，以及每把导纱梳栉所设置的针前横移角度区间与针背横移角度区间的边界角度值，判决当前导纱梳栉是否需要反求其当前物理位置；若当前主轴角度位于当前导纱梳栉的针前横移角度区间内，或者位于针背横移角度区间内时，则判断需要反求其当前物理位置，后转步骤六；若当前主轴角度位于当前导纱梳栉的针前横移角度区间和针背横移角度区间以外时，则判断无需反求其当前物理位置，后转步骤四；步骤四：设置当前导纱梳栉在系统掉电前，已经完成的主/从轴之间电子凸轮耦合位移数据对为(Pm0,Ps0)：主轴角位移量Pm0＝0，从轴电子凸轮跟随位移量Ps0＝0；步骤五：设置当前导纱梳栉在主轴开始旋转后，待完成的第一组主/从轴之间电子凸轮耦合位移数据对为(Pm1,Ps1)：主轴角位移量Pm1为经编机主轴从当前角度开始，旋转至下一个横移区间的横移起始角过程中主轴编码器所走过的脉冲个数，从轴电子凸轮跟随位移量Ps1＝0；后转步骤八；步骤六：计算当前导纱梳栉在系统掉电前，已经完成的主/从轴之间电子凸轮耦合位移数据对为(Pm0,Ps0)：主轴角位移量Pm0为：主轴自当前横移区间的横移起始角度开始旋转至当前角度的过程中，主轴编码器所走过的脉冲个数；从轴电子凸轮跟随位移量Ps0值的计算，是以当前导纱梳栉在当前横移区间内的横移运动段完整的目标横移量L、当前横移角度区间的角度宽度W、主轴编码器每转的脉冲当量P、主轴已经转过的位移量Pm0为参数，以电子凸轮运动函数f()为原函数，通过对下列方程组的反求运算得到：步骤七：计算当前导纱梳栉在主轴开始旋转后，待完成的第一组主/从轴之间电子凸轮耦合位移数据对为(Pm1,Ps1)：主轴角位移量Pm₁＝P×(W/360)‑Pm₀，为主轴自当前角度旋转至当前横移区间的横移结束角度的过程中，主轴编码器所需走过的脉冲个数；从轴电子凸轮跟随位移量Ps₁＝L‑Ps₀；后转步骤八；步骤八：重复步骤三至步骤七，直至电子横移提花控制系统内所有伺服从轴均完成系统掉电前/后，主/从轴间电子凸轮耦合位移数据对(Pm0,Ps0)与(Pm1,Ps1)的计算。