[发明专利]定位方法和装置

摘要

本发明提供一种定位方法和装置，该方法包括：获取终端拍摄的第一图像，以及，预设的第二图像；根据参考标示物的每个参考点在第一图像中的第一像点信息，以及，在第二图像中的第二像点信息，确定参考标示物的每个参考点对应的同名点信息；根据参考标示物上每个参考点的第一三维位置信息，获取每个参考点的三维位置信息与每个参考点的第二像点信息的映射关系；根据每个参考点对应的同名点信息和每个参考点对应的映射关系，获取终端拍摄第一图像时的第二三维位置信息。本发明相对于现有技术节省了成本，且该方法适用于任何室内或室外的场景；且利用预设的参考标示物的三维空间坐标、第一像点信息和第二像点信息获取的终端的位置具有更高的精度。

主权项

1.一种定位方法，其特征在于，包括：/n获取终端拍摄的第一图像，以及，预设的第二图像；/n根据参考标示物上的每个参考点在所述第一图像中的第一像点信息，以及，在所述第二图像中的第二像点信息，确定所述参考标示物的每个所述参考点对应的同名点信息，每个所述参考点对应的同名点信息包括：每个所述参考点的所述第一像点信息，以及，与所述第一像点信息匹配的第二像点信息；/n根据所述参考标示物上所述每个参考点的第一三维位置信息，获取每个所述参考点的所述第一三维位置信息与每个所述参考点的所述第二像点信息的映射关系；/n根据每个参考点对应的同名点信息和每个参考点对应的映射关系，获取所述终端拍摄所述第一图像时的第二三维位置信息。/n