[发明专利]自动移动激光灭蚊器在审
| 申请号： | 201810721927.2 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108703126A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 江湖;胡国清;张泽旭;李子熙;李开林;江赛华;卢大海 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A01M1/22 | 分类号： | A01M1/22;G05B19/042;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动移动激光灭蚊器，包括电源机构、自动移动机构，识别蚊子机构、图像处理机构、灭杀蚊子机构。自动移动机构包括四个自动探测障碍物的红外线探测仪、两个不同电机控制的轮子和一个可以各方向移动的球形滚珠。识别蚊子机构包括三个摄像头，两个无死角移动的激光笔，可实现无死角发现蚊子，并将信息传输到图像处理机构。图像处理机构包括一个可进行图像处理的DSP处理器，可控制电机的转动驱使激光笔发射激光。灭杀蚊子机构包括一个无死角移动的激光笔，激光笔由三个旋转装置支撑，能让激光到达上空一定范围内的随意位置。本发明具有方便操作，准确灭蚊的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 蚊子 激光笔 图像处理机构 无死角 激光 自动移动机构 自动移动 灭蚊器 灭杀 移动 红外线探测仪 可控制电机 摄像头 灭蚊 电机控制 电源机构 方便操作 球形滚珠 图像处理 信息传输 旋转装置 自动探测 障碍物 轮子 转动 发射 支撑 发现 | ||
【主权项】：
1.一种自动移动激光灭蚊器，其特征在于，所述的自动移动激光灭蚊器包括工作台和行进装置，工作台上端设置有1个击杀激光笔、2个红外线探测激光笔和3个摄像头，工作台内部设置有DSP处理器、电池以及连接线路，工作台下端通过4个上板与下板连接杆与行进装置的底盘相连接；所述的行进装置包括底盘、球形滚珠、球形滚珠控制伺服电机、2个轮子、2个轮子控制伺服电机，其中，球形滚珠安装在球形滚珠控制伺服电机上，2个轮子分别安装在2个轮子控制伺服电机，球形滚珠控制伺服电机和2个轮子控制伺服电机分别通过球形滚珠控制伺服电机安装机构和2个伺服电机安装机构固定在底盘上。
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