[发明专利]一种粘毛熨烫一体机

摘要

本发明公开了一种粘毛熨烫一体机，包括机体和安装固定于机体上的升降翻转一体传动机构，升降翻转一体传动机构上设有升降熨烫座和衣料翻转机构，机体上设有熨烫定位机械手，熨烫定位机械手上设有粘毛熨烫座。本发明通过设置熨烫定位机械手对粘毛熨烫座进行定位，可以实现对衣物的自动熨烫，并且在粘毛熨烫座上设置两个粘毛筒可以实现边粘毛边熨烫，同时无需人工长时间手持熨烫机进行熨烫，解决了现有衣服熨烫时需要先粘毛后熨烫使得熨烫速度较低，并且通过手持熨烫机造成烫伤的问题。

主权项

1.一种粘毛熨烫一体机，其特征在于，包括机体(1)和安装固定于机体(1)上的升降翻转一体传动机构(2)，升降翻转一体传动机构(2)上设有升降熨烫座(3)和衣料翻转机构(4)，机体(1)上设有熨烫定位机械手(5)，熨烫定位机械手(5)上设有粘毛熨烫座(6)；机体(1)包括支撑基板(11)和垂直固定于支撑基板(11)表面两侧的两个相对设置的第一支撑板(12)和第二支撑板(13)，第一支撑板(12)和第二支撑板(13)侧壁之间连接固定有与支撑基板(11)平行设置的定位板(14)；定位板(14)的表面中部开有限位通孔(141)，第一支撑板(12)的侧壁垂直固定有呈水平分布的固定条(121)，固定条(121)位于定位板(14)与支撑基板(11)之间，固定条(121)的表面中部开有第一安装孔(122)，定位板(14)的表面开有与第一安装孔(122)相对应的第二安装孔(142)，第一支撑板(12)的侧壁垂直固定有第一固定轴(123)和第二固定轴(124)；升降翻转一体传动机构(2)包括安装固定于第一安装孔(122)中的主动蜗杆(21)，主动蜗杆(21)的底端穿过第一安装通孔(122)与减速电机的动力输出端相连接，主动蜗杆(21)的顶端通过轴承安装固定于第二安装孔(142)中，轴承中安装有转动轴(22)，主动蜗杆(21)转动过程中通过轴承带动转动轴(22)转动，转动轴(22)的顶端安装有第一锥齿轮(23)，第二固定轴(124)上安装有与第一锥齿轮(23)啮合的第二锥齿轮(24)，衣料翻转机构(4)通过转轴安装固定于第二锥齿轮(24)的端面，同时第一固定轴(123)上安装有与主动蜗杆(21)啮合的传动蜗轮(25)，传动蜗轮(25)端面安装固定有定位连杆(26)，定位连杆(26)的一端安装有拉动连杆(27)，升降熨烫座(3)铰接固定于拉动连杆(27)的一端；升降熨烫座(3)包括限位支撑柱(31)和垂直固定于限位支撑柱(31)顶端面的熨烫板(32)，限位支撑柱(31)卡接于限位通孔(141)中，限位支撑柱(31)的底端面一体连接固定有两个相对设置的铰接块(33)，两个铰接块(33)之间铰接固定有第一铰接轴(34)，拉动连杆(27)的一端铰接固定于第一铰接轴(34)上；衣料翻转机构(4)包括两个相对设置的夹紧伸缩机构(41)和安装固定于两个夹紧伸缩机构(41)两端的定位夹紧杆(42)，定位夹紧杆(42)的侧壁设有若干衣服夹；第一支撑板(12)和第二支撑板(13)的顶端均开有滑动卡接槽(15)，第一支撑板(12)的表面一体连接固定有固定条(16)；熨烫定位机械手(5)包括安装固定于固定条(16)上的第一伸缩气缸(51)，第一伸缩气缸(51)的动力输出端连接固定有滑动座(52)，滑动座(52)包括滑动板(521)和垂直固定于滑动板(521)底面的两个卡接块(522)，两个卡接块(522)分别卡接于第一支撑板(12)和第二支撑板(13)顶端的滑动卡接槽(15)中，滑动板(521)的表面开有条形通孔(523)，滑动板(521)的表面一端安装有第二伸缩气缸(53)，第二伸缩气缸(53)的动力输出端设有安装块(531)，安装块(531)的底面安装有第三伸缩气缸(54)，第三伸缩气缸(54)穿过滑动板(521)表面的条形通孔(523)，粘毛熨烫座(6)安装固定于第三伸缩气缸(54)的动力输出端。