[发明专利]一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车在审
| 申请号： | 201810723302.X | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108583735A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;杨强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/14 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，悬挂减震安装板上表面固定连接有滑块固定板，滑块固定板靠近驱动轮的一侧安装有多个滑块，悬挂减震安装板上安装有2个导杆，导杆上从上至下依次设置有防松螺母、第一弹簧限位垫、矩形弹簧、第二弹簧限位垫、弹簧固定座。悬架结构采用直线导轨配合减震弹簧的结构，其结构简单紧凑，运行顺畅，减震效果好，承载能力强，提供给驱动轮的附着力较大，对复杂路面的适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 悬挂 滑块固定板 减震安装板 弹簧限位 减震机构 导杆 附着力 弹簧固定座 承载能力 从上至下 防松螺母 复杂路面 减震弹簧 减震效果 矩形弹簧 依次设置 直线导轨 上表面 底盘 滑块 悬架 紧凑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构，安装在AGV小车底盘上其特征在于：底盘上设置有导轨固定板、滑块固定板、直线导轨、滑块、滑块限位机构、导杆、导杆固定机构、弹簧、弹簧固定装置、弹簧限位装置；所述导轨固定板包括竖直设置的导轨固定部分板，所述导轨固定部分板上竖直设置有直线导轨，所述滑块固定板包括竖直设置的滑块固定部分板，所述滑块固定部分板上沿竖直方向设置滑块，所述滑块可在所述直线导轨上沿竖直方向上下滑动，且所述导轨固定板上设置有滑块限位机构对滑块限位；所述导轨固定板通过弹簧固定装置连接导杆，所述导杆下端通过导杆固定机构固定在底盘上；所述弹簧设置在弹簧固定装置上方的导杆上，所述导杆上还设置有弹簧限位装置对弹簧限位。
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