[发明专利]一种模块化旋转举升AGV在审
| 申请号： | 201810723396.0 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN108657714A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;严巳杰 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化旋转举升AGV，其特征在于：由下至上包括底盘(111)、举升模块(222)和旋转模块(333)；所述底盘(111)、所述举升模块(222)和所述旋转模块(333)之间可拆卸地进行连接；所述底盘(111)包括独立运转的驱动机构(3)从而控制所述AGV的整体移动；所述举升模块(222)具有独立运转的举升电机(12)从而实现AGV所承载的货物的举升运动；所述旋转模块(333)具有独立运转的旋转电机(15)从而实现AGV所承载的货物的旋转运动。实现了便于安装，拆解；提供稳定的单一种类传动以及具有稳定的运动中货物承载状态的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 举升 独立运转 旋转模块 底盘 旋转举升 模块化 承载 便于安装 货物承载 技术效果 举升电机 驱动机构 旋转电机 整体移动 可拆卸 货物 拆解 传动 | ||
【主权项】：
1.一种模块化旋转举升AGV，其特征在于：由下至上包括底盘(111)、举升模块(222)和旋转模块(333)；所述底盘(111)、所述举升模块(222)和所述旋转模块(333)之间可拆卸地进行连接；所述底盘(111)包括独立运转的驱动机构(3)从而控制所述AGV的整体移动；所述举升模块(222)具有独立运转的举升电机(12)从而实现AGV所承载的货物的举升运动；所述旋转模块(333)具有独立运转的旋转电机(15)从而实现AGV所承载的货物的旋转运动。
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