[发明专利]偏心摆动型减速装置

摘要

本发明提供一种能够在外销上充分地形成润滑剂的覆膜的偏心摆动型减速装置。内齿轮具有内齿轮主体(26A)、设置于内齿轮主体的销槽(26C)及旋转自如地配置于销槽的外销(26B)。并且，销槽具有设置于第1外齿轮(22)的径向外侧且不与外销接触的第1凹部(261)、设置于第2外齿轮(24)的径向外侧且不与外销接触的第2凹部(262)及设置于第1凹部与第2凹部之间且与外销接触的接触部(263)，第1外齿轮及第2外齿轮的彼此相向的端面(221、241)位于接触部的径向内侧，在彼此相向的端面的外周角部设置有退避部(222、242)，该退避部比第1外齿轮及第2外齿轮的与外销接触的部位更向径向内侧退避。

主权项

1.一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮、与所述内齿轮啮合的第1外齿轮及第2外齿轮、使所述第1外齿轮及所述第2外齿轮偏心摆动的偏心体轴，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，所述内齿轮具有内齿轮主体、设置于所述内齿轮主体的销槽及旋转自如地配置于所述销槽的外销，所述销槽具有设置于所述第1外齿轮的径向外侧且不与所述外销接触的第1凹部、设置于所述第2外齿轮的径向外侧且不与所述外销接触的第2凹部及设置于所述第1凹部与所述第2凹部之间且与所述外销接触的接触部，所述第1外齿轮及所述第2外齿轮的彼此相向的端面位于所述接触部的径向内侧，在所述第1外齿轮及所述第2外齿轮的彼此相向的端面的外周角部设置有退避部，所述退避部比所述第1外齿轮及所述第2外齿轮的与所述外销接触的部位更向径向内侧退避。