[发明专利]电动动力转向装置

摘要

本发明提供电动动力转向装置。在电动动力转向装置中，低通滤波器(61)对由转矩传感器(11)检测的转向操作转矩检测值T进行低通滤波处理。转向操作转矩偏差运算部(62)运算低通滤波处理后的转向操作转矩检测值T*与由转矩传感器(11)检测的转向操作转矩检测值T的偏差ΔT。PI控制部(56)通过对由转向操作转矩偏差运算部(62)运算出的转向操作转矩偏差ΔT进行PI运算，来生成用于将转向操作转矩检测值T引导低通滤波处理后的转向操作转矩检测值T*的振动补偿量Ic。

主权项

1.一种电动动力转向装置，其特征在于，其是从电动马达向对用于对向转向轮传递转向操作力的转向机构，给予转向操作辅助力的电动动力转向装置，所述电动动力转向装置包含：车速检测部，其用于检测车速；转向操作角检测部，其用于检测转向操作角；转向操作速度检测部，其检测转向操作速度；转向操作转矩检测部，其用于检测转向操作转矩；转向操作转矩目标值设定部，其基于由所述转向操作角检测部检测出的转向操作角检测值、由所述车速检测部检测出的车速检测值以及由所述转向操作速度检测部检测出的转向操作速度检测值，来设定转向操作转矩目标值；电流目标值运算部，其基于由所述转向操作转矩目标值设定部设定的转向操作转矩目标值和由所述转向操作转矩检测部检测的转向操作转矩检测值，来运算用于使所述转向操作转矩检测值趋向所述转向操作转矩目标值的电流目标值；以及控制部，其基于由所述电流目标值运算部运算的电流目标值，来控制所述电动马达。