[发明专利]一种夹紧效果好的焊接机器人

摘要

本发明提供一种市政桥梁用防撞护栏，涉及交通安全防护技术领域。该夹紧效果好的焊接机器人，包括框架，所述框架内壁的顶端固定安装有机械臂，所述机械臂远离框架的一端固定安装有装置板，所述装置板通过轴承活动连接有活动臂，所述活动臂的底端固定安装有稳定板，两个所述稳定板相对的一侧均固定安装有机械爪，两个所述机械抓之间卡接有焊接装置。该夹紧效果好的焊接机器人，通过设置拉力器，使焊接装置和机械爪达到初步固定状态，通过设置螺钉，使得焊接装置和机械臂进一步的固定连接，通过设置活动臂、旋转轴、旋转阀、转轴相互配合，从而使得焊接装置和机械爪最终固定状态。

主权项

1.一种夹紧效果好的焊接机器人，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内壁的顶端固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离框架(1)的一端固定安装有装置板(4)，所述装置板(4)两端的内部均开设有螺旋槽(6)，所述螺旋槽(6)内部活动安装有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的一端固定安装有旋转阀(8)，所述装置板(4)上开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内部滑动安装有轴承(9)，所述装置板(4)通过轴承(9)活动连接有活动臂(10)，所述活动臂(10)的底端固定安装有稳定板(13)，两个所述稳定板(13)相对的一侧均固定安装有机械爪(14)，两个所述机械抓(14)之间卡接有焊接装置(16)。