[发明专利]一种具有防物品滑落功能的搬运机器人

摘要

本发明提供一种具有防物品滑落功能的搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域。该具有防物品滑落功能的搬运机器人，包括底座，底座内壁的顶部固定安装有升降装置，升降装置包括第一电机和升降臂，挡板的顶部固定安装有侧挡板，电机台的顶部固定安装有第二电机。该具有防物品滑落功能的搬运机器人，通过第二电机、第二半牙盘、牙盘、侧挡板、右挡板和转板的配合，第二电机带动第二半牙盘转动，第二半牙盘齿牙带动牙盘转动，牙盘带动转板转动，使转板向左旋转，左端接触地面，呈倾斜状，产品通过转板推到底板的顶部，二次打开转板开关，第二半牙齿带动牙盘反向旋转，牙盘带着转杆反向旋转，转板贴紧侧挡板，在运输中防滑落，损伤物品。

主权项

1.一种具有防物品滑落功能的搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内壁的顶部固定安装有升降装置(2)，所述升降装置(2)包括第一电机(21)和升降臂(22)，所述第一电机(21)的输出端活动连接有第一半齿牙盘(23)，所述升降臂(22)内壁活动连接有齿牙条(24)，所述齿牙条(24)的顶部固定安装有升降块(25)，所述升降装置(2)的顶部通过转轴活动连接有底板(3)，所述底板(3)的顶部固定安装有右挡板(4)，所述挡板(3)的顶部固定安装有侧挡板(5)，所述底座(1)内壁的顶部固定安装右电机台(6)，所述电机台(6)的顶部固定安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端活动连接有第二半齿牙盘(8)，所述底板(3)的底部固定安装有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)内部活动连接有转杆(10)，所述转杆(10)的正表面且位于第二半齿牙盘(8)的正上方固定安装有牙盘(11)，所述转杆(10)上固定安装有转板(12)，所述底座(1)与底板(3)通过第二轴承(13)活动连接，所述底座(1)内壁的顶部固定安装有蓄电池(14)。