[发明专利]一种一体化草莓采摘器

摘要

本发明公开一种一体化草莓采摘器，其包括外壳、剪切结构、传动结构和收集器。外壳的一端设一缺口，另一端设有凹槽一，底部开设有缝隙。剪切结构包括：夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片、拉杆、钢丝。夹取构件、刀片下固定座、刀片、刀片上夹片相互固定后安装在外壳缺口处，与外壳同轴转动连接。刀片与刀片下固定座转动连接。钢丝连接拉杆后再与刀片上夹片相连。传动结构包括电机，驱动轮，齿轮一，齿轮二，带轮一、带轮二与同步带。通过电机驱动齿轮一与齿轮二相向转动，带动外壳内的带轮一、带轮二及同步带同步运动。收集器呈网兜状固定在外壳下端。本发明有利于降低工人劳动强度，且效率高，价格低廉。

主权项

1.一种一体化草莓采摘器，其特征在于，其包括：外壳(1)、剪切结构、操作手柄、传动结构和收集器(38)；外壳(1)，其一端的一侧开设有一缺口而另一侧安装有穿透外壳(1)的一个转动轴一(2)；外壳(1)的另一端上开设有一凹槽一(4)；在外壳(1)上开设有一缝隙(9)，缝隙(9)位于外壳(1)的缺口端与凹槽一(4)之间；剪切结构，其包括：夹取构件(6)、下固定座(8)、刀片(10)、上夹片(12)、拉杆(14)、钢丝(16)；夹取构件(6)、刀片下固定座(8)、刀片上夹片(12)三者的一端通过一个转动轴二(3)转动连接在所述缺口处；夹取构件(6)呈U型结构，且U型开口朝向外壳(1)的一端；刀片下固定座(8)的另一端通过一个转动轴三(7)与夹取构件(6)的另一端固定；刀片(10)的一端转动安装在刀片下固定座(8)上且靠近转动轴二(3)的一端；刀片上夹片(12)呈L型，刀片上夹片(12)的一端压在刀片(10)一端的上表面后，固定在刀片下固定座(8)上靠近转动轴二(3)的一端；刀片上夹片(12)的另一端设有一凹槽二(5)；拉杆(14)安装在与缝隙(9)所在面相对的侧面上，拉杆(14)的一端设有一凸起结构，所述凸起结构能够在所述凹槽二(5)内滑动；操作手柄，其包括副手柄(18)和主手柄(20)；副手柄(18)竖直安装在凹槽一(4)内，副手柄(18)与凹槽一(4)内侧壁转动连接；副手柄(18)的一端与拉杆(14)的另一端连接；主手柄(20)安装在外壳(1)的另一端，主手柄(20)上设有一凸起结构二，所述凸起结构二插入凹槽一(4)内，且与凹槽一(4)固定；主手柄(20)的一端与副手柄(18)转动连接；主手柄(20)上设有电机开关(22)；传动结构，其包括电机(24)，驱动轮(26)，齿轮一(28)，齿轮二(30)，带轮一(32)、带轮二(34)与同步带(36)；电机(24)固定在外壳(1)上；电机(24)与电机开关(22)电性连接；驱动轮(26)安装在电机(24)上，且与电机(24)传动连接；齿轮一(28)与齿轮二(30)分别安装在所述缝隙所在的侧面上，且分别位于缝隙(9)的两侧；且驱动轮(26)、齿轮一(28)与齿轮二(30)之间相互啮合；通过电机(24)驱动齿轮一(28)与齿轮二(30)相向转动；带轮一(32)、带轮二(34)分别安装在外壳(1)内，位于且缝隙(9)的两侧，且带轮一(32)与齿轮一(28)传动连接，带轮二(34)与齿轮二(30)传动连接；两根同步带(36)分别安装在外壳(1)内，其中一根同时绕在相应的带轮一(32)与转动轴三(7)上，同步带上的齿与带轮一(32)上的齿相啮合；另一根同时绕在相应的带轮二(34)与转动轴一(2)上，同步带上的齿与带轮二(34)上的齿相啮合；收集器(38)，其呈网兜状，其固定在外壳(1)靠近主手柄(20)的一端，且网兜开口朝向外壳(1)所在方向。