[发明专利]一种机器人对接控制的方法及系统在审
| 申请号： | 201810725816.9 | 申请日： | 2018-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN109061659A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 郑李明;于涛 | 申请（专利权）人： | 南京原觉信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种机器人对接控制的方法及系统。该方法包括：由搜寻端的对接面向待接端的对接面发射光信号；当所述搜寻端的对接面接收到的所述待接端的对接面反射的光信号突然减弱时，确定所述待接端对接面上接收部的位置，并根据所述接收部的位置确定与所述待接端的对接位置。本发明利用反射光信号的减弱来确定接收部的位置，根据接收部的位置可以准确定位对接。基于此，无论机器人在这种情况因失电无法召回时，本发明利用搜寻机器人可以准确与失电机器人完成对接，进而可将失电机器人进行准确的救援工作，为用户挽回了损失。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 接收部 对接面 失电 搜寻 反射光信号 对接位置 位置确定 准确定位 发射光 反射 救援 | ||
【主权项】：
1.一种机器人对接控制的方法，其特征在于，包括：由搜寻端的对接面向待接端的对接面发射光信号；当所述搜寻端的对接面接收的所述待接端的对接面反射的光信号突然减弱时，确定所述待接端对接面上接收部的位置，并根据所述接收部的位置确定与所述待接端的对接位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京原觉信息科技有限公司，未经南京原觉信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810725816.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：激光雷达数据融合方法
- 下一篇：终端设备以及用于终端设备的距离测量方法及装置
