[发明专利]自动驾驶电动滑板车在审
| 申请号： | 201810729530.8 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108693884A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 黄荣军 | 申请（专利权）人： | 黄荣军 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101100 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驾驶电动滑板车，所述产品包括：定位模块、任务指令模块、环境感知模块、决策及控制模块、动力模块、执行模块以及乘坐模块。所述定位模块用于确定车辆自身位置；所述任务指令模块用于接收使用者的任务指令，并完成路径规划；所述环境感知模块用于收集和处理周边环境的信息；所述决策及控制模块用于决策，并发出控制指令；动力模块用于提供动力；执行模块提供两种驾驶模式，当小车载人时自动切换到驾驶员操作模式。当小车未载人时，自动切换为自动驾驶模式；乘坐模块用于乘员的乘坐。通过上述方案，自动驾驶电动滑板车能够自动行驶至使用者位置，使用者乘坐后自动切换为驾驶员模式，由使用者驾驶并行驶至目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 电动滑板车 任务指令 自动切换 环境感知模块 定位模块 动力模块 控制模块 小车 车辆自身位置 决策 驾驶员操作 驾驶员模式 使用者位置 驾驶模式 控制指令 路径规划 模块提供 周边环境 自动行驶 驾驶 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶电动滑板车，其特征在于，所述产品包括：定位模块、任务指令模块、环境感知模块、决策及控制模块、动力模块、执行模块以及乘坐模块。所述定位模块用于确定车辆自身位置；所述任务指令模块用于接收使用者的任务指令，并完成路径规划；所述环境感知模块用于收集和处理周边环境的信息；所述决策及控制模块用于对环境感知模块提供的周边环境信息进行判断，并结合任务指令进行决策，最后按照决策结果发出控制指令；所述动力模块用于提供动力，本产品动力模块动力为电；所述执行模块用于指令的执行，按照不同状态，接受不同的指令：当电动滑板车载人时执行模块自动切换到驾驶员指令状态，不接受任何决策及控制模块的指令。当电动滑板车未载人时，执行模块自动切换为自动驾驶指令状态，按照决策及控制模块的控制命令执行相关操作；所述乘坐模块用于使用者的乘坐。
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