[发明专利]一种弹夹式上料机构

摘要

本发明提供一种弹夹式上料机构包括机架，机架上具有运载料盘的并行设置的供料区和回料区；供料区与回料区的端部具有互相连通的移载区，供料区和回料区的另一端部分别具有进行上下物料的上料区和下料区；以及移载机构，移载机构在移载区内移动并将料盘运载至回料区；供料区和/或回料区内设有互相独立的升降装置和平移装置，升降装置通过升降运动在移载区和上、下料区之间输送料盘；平移装置通过水平运动向上、下料区输送或输出料盘；升降装置通过升降穿过平移装置将料盘移交至平移装置上。本发明提供的弹夹式上料机构能够在装卸料盘的同时进行料盘升降、供料、搬运工作。

主权项

1.一种弹夹式上料机构，其包括，机架(1)，所述机架(1)上具有运载料盘的并行设置的供料区和回料区；所述供料区与所述回料区的端部具有互相连通的移载区，所述供料区和所述回料区的另一端部分别具有进行上下物料的移料区；以及移载机构(4)，所述移载机构(4)在所述移载区内运动；其特征在于，所述供料区和/或所述回料区内分别设有互相独立的升降装置(2)和平移装置(3)，所述升降装置(2)通过升降运动在所述移载区和移料区之间输送料盘；所述平移装置(3)通过水平运动向上、下料区输送或输出所述料盘；所述升降装置(2)可下降至不高于所述平移装置(3)所在平面的位置处，通过升降运动将所述料盘在所述升降装置(2)和所述平移装置(3)之间转移。