[发明专利]悬架控制系统

摘要

本发明提供了一种悬架控制系统，该悬架控制系统包括：悬架，悬架的阻尼力根据控制量而变动；和控制单元，控制单元通过确定控制量来控制阻尼力。控制单元执行下述控制量校正过程：所述控制量校正过程通过将基本控制量与校正控制量组合来确定控制量。在所需阻尼方向为向上方向的情况下，无论行程速度如何，控制单元都以使得阻尼力变得小于基本阻尼力的方式执行控制量校正过程，以及在所需阻尼方向为向下方向的情况下，无论行程速度如何，控制单元都以使得阻尼力变得大于基本阻尼力的方式执行控制量校正过程。

主权项

1.一种安装在车辆上的悬架控制系统，所述悬架控制系统的特征在于包括：悬架，所述悬架被设置用于所述车辆的车轮，并且所述悬架的阻尼力根据控制量而变动；以及控制单元，所述控制单元配置成确定所述控制量并控制所述阻尼力，其中，所述控制单元配置成执行基本计算过程和控制量校正过程，所述基本计算过程计算作为所述控制量的基值的基本控制量，所述控制量校正过程通过将所述基本控制量和校正控制量相结合来确定所述控制量，基本阻尼力是对应于所述基本控制量的阻尼力，行程速度是经由所述悬架相互联接的簧上结构与簧下结构之间的相对速度，所需阻尼方向是抑制所述簧上结构的振动所需要的阻尼力的方向，并且所述控制单元配置成：在所述所需阻尼方向为向上方向的情况下，无论所述行程速度如何，均以使所述阻尼力变得小于所述基本阻尼力的方式执行所述控制量校正过程，并且在所述所需阻尼方向为向下方向的情况下，无论所述行程速度如何，均以使所述阻尼力变得大于所述基本阻尼力的方式执行所述控制量校正过程。