[发明专利]基于图像识别的列车辅助驾驶方法、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810731644.6 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN109094580B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 霍芳 | 申请（专利权）人： | 湖南铁路科技职业技术学院 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 412000 湖南省株*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开一种基于图像识别的列车辅助驾驶方法、系统及计算机可读存储介质，以提高辅助驾驶的实时性、精确性和智能性。本发明方法包括：预先设置列车的运行轨迹和相应的红绿灯坐标及安装属性，并在该运行轨迹上设置对应各红绿灯的红绿灯图像采集区段；实时监测列车的运行轨迹，并在列车运行至任一红绿灯图像采集区段时，执行红绿灯图像采集，并根据车载的图像采集设备在采集时刻的坐标、视角参数和红绿灯坐标实时计算各采集图像中的红绿灯区域；从车载的LKJ系统中获取列车当前的轨道或道岔数据，并根据该红绿灯安装属性在该红绿灯区域提取当前轨道或道岔所对应的红绿灯信息，并根据所确定的红绿灯信息执行辅助驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 红绿灯 辅助驾驶 图像采集 运行轨迹 列车 计算机可读存储介质 图像识别 道岔 图像采集设备 采集时刻 采集图像 列车运行 区域提取 实时计算 实时监测 视角参数 信息执行 预先设置 智能驾驶 实时性 智能性 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别的列车辅助驾驶方法，其特征在于，包括：预先设置列车的运行轨迹和相应的红绿灯坐标及安装属性，并在所述运行轨迹上设置对应各红绿灯的红绿灯图像采集区段；实时监测列车的运行轨迹，并在列车运行至任一红绿灯图像采集区段时，执行红绿灯图像采集，并根据车载的图像采集设备在采集时刻的坐标、视角参数和红绿灯坐标实时计算各采集图像中的红绿灯区域；从车载的LKJ系统中获取列车当前的轨道或道岔数据，并根据所述红绿灯安装属性在所述红绿灯区域提取当前轨道或道岔所对应的红绿灯信息，并根据所确定的红绿灯信息执行辅助驾驶。
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