[发明专利]一种超长圆柱结构表面检测机器人

摘要

一种超长圆柱结构表面检测机器人，其特征在于包括，检测机构和攀爬机构；所述检测机构包括摄像设备和齿圈，所述摄像设备滑动安装在所述齿圈上，齿圈由两个半圆形齿圈组合而成，从而环绕在被检测体上；攀爬机构包括永磁吸盘、电动推杆活塞杆、电动推杆缸筒、电动推杆杆件、电动推杆驱动电机、以及永磁吸盘驱动电机；齿圈安装在所述电动推杆杆件上部，电动推杆杆件通过螺纹连接在电动推杆活塞杆上；电动推杆活塞杆安装在电动推杆缸筒中，由电动推杆驱动电机驱动其从电动推杆缸筒伸出或收起；永磁吸盘分别安装在电动推杆缸筒和电动推杆杆件上，用以吸附被检测体；永磁吸盘驱动电机控制永磁吸盘内部磁力系统的改变，从而实现对被检测体的吸附和松开。

主权项

1.一种超长圆柱结构表面检测机器人，其特征在于包括：检测机构和攀爬机构；所述检测机构包括摄像设备和齿圈，所述摄像设备滑动安装在所述齿圈上，所述齿圈由两个半圆形齿圈组合而成，从而环绕在被检测体上；所述攀爬机构包括永磁吸盘、电动推杆活塞杆、电动推杆缸筒、电动推杆杆件、电动推杆驱动电机、以及永磁吸盘驱动电机；所述齿圈安装在所述电动推杆杆件上部，所述电动推杆杆件通过螺纹连接在所述电动推杆活塞杆上；所述电动推杆活塞杆安装在所述电动推杆缸筒中，由所述电动推杆驱动电机驱动其从所述电动推杆缸筒伸出或收起；所述永磁吸盘分别安装在所述电动推杆缸筒和电动推杆杆件上，用以吸附被检测体；所述永磁吸盘驱动电机控制所述永磁吸盘内部磁力系统的改变，从而实现对被检测体的吸附和松开。