[发明专利]一种摘果器及摘果方法在审
| 申请号： | 201810732999.7 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108633478A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘建伟;刘宏伟;阳瑜;阮志伟;韦棒琚;谢深炎 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;B07B13/08;B07B13/14 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;汪治兴 |
| 地址： | 541200 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及摘果领域，具体公开了一种摘果器及摘果方法，摘果器包括：采摘筒，其上端为采摘口，采摘筒侧壁设有切割口；刀具，其以刀刃能够于切割口处横向来回摆动的设于采摘筒侧壁上；第一驱动装置，其用于驱动刀具摆动；果柄检测装置，其用于感应果柄；称重壳体，其上端设有称重入口，两侧均设有一个与称重入口连通的分果口，称重入口与采摘筒下端连接；支撑轴，其以能够旋转的设于称重入口下方；称重盘，其通过重量感应器设于支撑轴上；第二驱动装置，其用于驱动支撑轴转动；控制装置，其分别与第一驱动装置、果柄检测装置、重量感应器及第二驱动装置连接。该摘果器自动检测果柄后进行摘果，并能够根据果实的重量进行分类，使采摘效率成倍提高。 | ||
| 搜索关键词： | 摘果器 采摘 称重 果柄 摘果 支撑轴 第二驱动装置 第一驱动装置 重量感应器 检测装置 上端 切割口 筒侧壁 驱动 称重壳体 刀具摆动 控制装置 来回摆动 自动检测 采摘口 称重盘 果口 下端 刀刃 刀具 连通 转动 果实 分类 | ||
【主权项】：
1.一种摘果器，其特征在于，包括：采摘筒(1)，其上端为采摘口(2)，该采摘筒(1)的侧壁设有延伸出上端的切割口(3)；刀具(9)，其以刀刃能够于所述切割口(3)处横向来回摆动的设于所述采摘筒(1)的侧壁上；第一驱动装置，其用于驱动所述刀具(9)横向来回摆动；果柄检测装置，其用于感应果柄；称重壳体(11)，其上端设有称重入口，两侧均设有一个与所述称重入口连通的分果口(111)，所述称重入口与所述采摘筒(1)的下端连接；支撑轴(12)，其以能够旋转的设于所述称重入口的下方；称重盘(13)，其通过重量感应器(16)设于所述支撑轴(12)上，常态时所述称重盘(13)呈水平状态，此时其周缘能够封堵两个所述分果口(111)；第二驱动装置，其用于驱动所述支撑轴(12)转动；以使所述称重盘(13)往一侧的所述分果口(11)倾斜，使所述称重盘(13)的周缘与所述分果口(111)共同形成分果通道；及控制装置，其分别与所述第一驱动装置、果柄检测装置、重量感应器(16)及第二驱动装置连接。
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