[发明专利]基于激光雷达的建模方法及装置有效
| 申请号： | 201810734306.8 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109035390B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 任思君;柳斌 | 申请（专利权）人： | 上海盎维信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G01S17/88 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 201703 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的建模方法及装置，所述建模方法通过一建模装置实现，所述建模装置包括一雷达模块以及一处理器，所述雷达模块包括一激光雷达，所述建模方法包括：所述雷达模块获取扫描目标的初始扫描数据；所述处理器根据所述初始扫描数据调节所述激光雷达的测量密度为目标密度；所述激光雷达利用所述目标密度进行扫描以获取所述扫描目标的模型数据。本发明的基于激光雷达的建模方法及装置能够使获取的3D空间模型保真度大幅度提高，而且通过智能调节测量密度，降低对设备资源的占用并方便后续数据的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光雷达的建模方法，其特征在于，所述建模方法通过一建模装置实现，所述建模装置包括一雷达模块以及一处理器，所述雷达模块包括一激光雷达，所述建模方法包括：所述雷达模块获取扫描目标的初始扫描数据；所述处理器根据所述初始扫描数据调节所述激光雷达的测量密度为目标密度；所述激光雷达利用所述目标密度进行扫描以获取所述扫描目标的模型数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海盎维信息技术有限公司，未经上海盎维信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810734306.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种部件装配仿真方法和装置
- 下一篇：三维模型处理方法及装置
