[发明专利]一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法

摘要

本发明涉及一种码垛拆垛一体仓储系统及其码拆方法，包括主输送线、出库输送线、入库输送线和控制系统，且主输送线与出库输送线和入库输送线交接处分别设置出库导向机构和入库导向机构，入库输送线一侧设置预码平台，入库输送线上配合预码平台设置进、出料机构和转向导向机构，预码平台后侧设定固定挡板、前侧设置可升降的活动挡板，配合预码平台设置相应的抓手机构，抓手机构包括连接在转盘上的抓手，转盘连接升降架，升降架连接抓手运动机构，抓手运动机构设置在仓库行车轨道上，控制系统综合控制仓储系统，所述一种码垛拆垛一体仓储系统，在仓库内完成入库自动码垛、出库自动拆垛和在线装车，实现仓储过程的无人化、自动化、智能化。

主权项

1.一种码垛拆垛一体仓储系统，其特征在于：包括主输送线(1)、出库输送线(2)、入库输送线(3)、控制系统和仓储数据管理系统，且主输送线(1)与出库输送线(2)和入库输送线(3)交接处分别设置出库导向机构(6)和入库导向机构(7)，所述入库输送线(3)一侧设置预码平台(4)，入库输送线(3)上配合预码平台(4)设置进、出料机构，预码平台(4)后侧设定固定挡板(41)，配合预码平台(4)设置相应的抓手机构(5)，所述抓手机构(5)包括抓手、转盘(51)、升降架(52)和抓手运动机构(53)，所述抓手运动机构(53)设置在仓库行车轨道(54)上，所述控制系统电连控制主输送线(1)、出库输送线(2)、入库输送线(3)、出库导向机构(6)、入库导向机构(7)、进、出料机构、转向导向机构、活动挡板(42)和抓手机构(5)。