[发明专利]主被动两用式手指康复训练装置

摘要

公开了一种主被动两用式手指康复训练装置，包括：底座；转盘总成，可转动设于所述底座上；训练机构，包括支撑臂、传力杆、负载气缸和手指固定杆，支撑臂的第一端固定于转盘总成上，支撑臂的第二端与传力杆的第一端可转动连接，手指固定杆可转动穿设于传力杆的第二端上，负载气缸的缸筒尾端铰接于转盘总成上，负载气缸的缸杆的端头铰接于传力杆上，负载气缸用于提供传力杆摆动时的负载力；被动训练单元，设于传力杆的第二端，包括电机和离合器，电机的转轴与离合器的输入轴连接，离合器的输出轴与手指固定杆的第二端连接。该手指康复训练装置，能够对患者实现循序渐进的训练，从而大大提高手指康复训练的水平和效果，大大提高了患者体验。

主权项

1.一种主被动两用式手指康复训练装置，其特征在于，包括：底座；转盘总成，可转动设于所述底座上；训练机构，包括支撑臂、传力杆、负载气缸和手指固定杆，所述支撑臂的第一端固定于所述转盘总成上，所述支撑臂的第二端与所述传力杆的第一端可转动连接，所述手指固定杆可转动穿设于所述传力杆的第二端上，所述负载气缸的缸筒尾端铰接于所述转盘总成上，所述负载气缸的缸杆的端头铰接于所述传力杆上，所述负载气缸用于提供传力杆摆动时的负载力；被动训练单元，设于所述传力杆的第二端，包括电机和离合器，所述电机的转轴与所述离合器的输入轴连接，所述离合器的输出轴与所述手指固定杆的第二端连接；其中，所述手指固定杆的第一端用于固定待训练的手指，当离合器的输入轴和输出轴结合时，电机带动所述手指固定杆转动，进而带动待训练手指转动，从而实现对待训练手指的被动训练，当离合器的输入轴和输出轴分离时，待训练手指带动手指固定杆转动，实现待训练手指的主动训练。