[发明专利]一种匣体生产系统

摘要

本发明公开了一种匣体生产系统，包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区、用于匣体烧制的隧道窑炉,以及用于将匣体成型区的匣体转运至隧道窑炉的转运装置，所述转运装置包括依次设置的第一机械手、运输轨道和第二机械手，所述运输轨道包括第一传动带、第二传动带和控制系统，所述第一传动带和第二传动带平行排列并具有相反的传送方向，所述第一机械手和第二机械手为吸盘式机械手。通过将匣体的生产工艺从匣体的成型、转运到烧制的过程整合成一个整体，实现匣体的自动化生产，大大提高了产品的生产效率，降低了生产成本，本匣体生产系统产品在生产运输过程中，产品运输平稳，降低了产品的报废率。本发明应用于匣体生产设备。

主权项

1.一种匣体生产系统，其特征在于：包括依次设置的用于匣体成型的匣体成型区(1)、用于匣体烧制的隧道窑炉(3),以及用于将匣体成型区(1)内的匣体转运至隧道窑炉(3)的转运装置，所述转运装置包括依次设置的第一机械手(4)、运输轨道和第二机械手(5)；所述运输轨道包括第一传动带(21)、第二传动带(22)和控制系统，所述第一传动带(21)和第二传动带(22)平行排列并具有相反的传送方向；所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的一端通过第一转向传送装置(23)相接，所述第一传动带(21)和第二传动带(22)的另一端通过第二转向传送装置(24)相接，所述第一转向传送装置(23)下方与第一升降装置(25)相接，所述第二转向传送装置(24)下方与第二升降装置(26)相接，所述第一升降装置(25)和第二升降装置(26)均与控制系统电性连接；所述第一机械手(4)和第二机械手(5)均包括基座、驱动机构、支撑机构、安装架和吸盘式拾取装置以及多自由度的机械臂组，所述支撑机构和机械臂组连接以用于支撑和调节机械臂组；所述机械臂组的首端与基座固定连接，所述安装架转动连接在机械臂组尾端，所述驱动机构与机械臂组传动连接以驱动机械臂组转动；所述吸盘式拾取装置包括真空吸盘(441)和真空发生器(442)，所述真空吸盘(441)通过通管与真空发生器(442)连通，所述真空吸盘(441)和安装架固定连接。