[发明专利]钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人

摘要

本发明公开了一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，包括设备机架，位于设备机架的一侧安装有焊点清除刀具，位于设备机架另一侧的安装轴架底端均安装有打磨头，设备机架底面设有多个驱动轮装置，驱动轮装置两侧设备机架上分别设有焊缝导向装置，设备机架的两侧固定设有多个磁铁机架，磁铁机架底端固定设有磁铁块，设备机架的上端设有吸尘设备。本发明通过多个磁铁块，为设备提供磁力吸引力，使设备的驱动轮、刀具以及砂包贴紧钢桶表面，当设备沿着焊缝行走时，不会使设备掉落，通过焊点清除刀具对焊点进行清除，打磨头将清除焊点的钢桶表面打磨光滑，焊点清除产生的碎屑通过吸尘设备吸附收集，实现焊点清除的自动化操作。

主权项

1.一种钢桶焊缝周边焊点打磨用自动化安全环保除尘用机器人，其特征在于：包括设备机架(1)，所述设备机架(1)两侧的底面上贯穿设有多个焊接套管(102)，所述焊接套管(102)内均固定设有安装轴架(3)，位于设备机架(1)一侧的安装轴架(3)底端均安装有焊点清除刀具(4)，所述焊点清除刀具(4)包括第一电机(41)、旋转刀座(42)和刀具安装机构(43)，所述旋转刀座(42)活动安装在安装轴架(3)的底端，且旋转刀座(42)的转轴固定连接第一电机(41)的驱动轴，所述第一电机(41)安装在安装轴架(3)上，所述旋转刀座(42)上竖向贯穿设有多个安装槽(4201)，所述安装槽(4201)内固定设有刀具安装机构(43)；所述刀具安装机构(43)包括连接块(431)、上限位轴(432)、第二弹簧(433)、下限位轴(434)、连接板(435)、刀具安装座(436)、磁铁片(437)和刀具(438)，所述连接块(431)固定焊接在安装槽(4201)上端，且连接块(431)下端固定设有上限位轴(432)，所述上限位轴(432)固定连接第二弹簧(433)的一端，所述第二弹簧(433)的另一端固定连接下限位轴(434)，所述下限位轴(434)固定安装在连接板(435)上，所述连接板(435)通过螺栓安装在刀具安装座(436)顶端，所述刀具安装座(436)位于安装槽(4201)的外底端，该刀具安装座(436)上固定设有刀具(438)；位于设备机架(1)另一侧的安装轴架(3)底端均安装有打磨头(5)，所述打磨头(5)包括旋转座(51)、金属环(52)、砂包(53)和第二电机(54)，所述旋转座(51)活动安装在安装轴架(3)的底端，且旋转座(51)的转轴固定连接第二电机(54)的驱动轴，所述第二电机(54)安装在安装轴架(3)上，所述旋转座(51)底端通过螺栓固定连接金属环(52)，所述金属环(52)底端固定安装有砂包(53)；所述设备机架(1)底面的中间位置上设有多个驱动轮装置(6)，所述驱动轮装置(6)两侧设备机架(1)底面上分别设有焊缝导向装置(7)，所述设备机架(1)的两侧固定设有多个磁铁机架(101)，所述磁铁机架(101)底端固定设有磁铁块(2)，所述设备机架(1)的上端通过螺栓固定设有吸尘设备防护罩(8)，所述吸尘设备防护罩(8)内固定设有吸尘设备(9)，所述吸尘设备(9)两侧的设备机架(1)上贯穿设有吸尘通槽(103)。