[发明专利]一种机器人关节模组在审
| 申请号： | 201810738451.3 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN108724244A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李渊;张天洪;黄勇军;刘伟平 | 申请（专利权）人： | 深圳超磁机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;H02K13/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 霍如肖 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人关节模组，前调磁支架套接在直轴前端的外周上，后调磁支架套接在直轴的后段的外周上；后调磁支架向前伸出第一环形包绕部，前调磁支架向后伸出第二环形包绕部；调磁衔铁的两端分别插接在第一环形包绕部的前端面和第二环形包绕部后端面上；直轴、前调磁支架、后调磁支架、调磁衔铁的外侧构成半封闭空间；半封闭空间内的直轴上套接有电路板、定子铁芯，定子铁芯绕制有定子线圈；后调磁支架的后侧的直轴上套接集电环；直轴空心设置，直轴上设置有多个过线孔，电路板的导线穿过过线孔、直轴的内空部分分别连接集电环和定子线圈，实现内部可以走线，不会造成凌乱，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 调磁 直轴 支架 环形包 半封闭空间 机器人关节 电路板 定子铁芯 定子线圈 过线孔 集电环 支架套 模组 上套 外周 衔铁 伸出 导线穿过 空心设置 前端面 插接 后段 内空 绕制 向后 走线 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节模组，包括直轴(1)，其特征在于，还包括：前调磁支架(2)、后调磁支架(3)、调磁衔铁(4)、电路板(5)、定子铁芯(6)和集电环(7)；所述前调磁支架(2)套接在所述直轴(1)前端的外周上，所述后调磁支架(3)套接在所述直轴(1)的后段的外周上；所述后调磁支架(3)向前伸出第一环形包绕部(31)，所述前调磁支架(2)向后伸出第二环形包绕部(21)；所述调磁衔铁(4)的两端分别插接在所述第一环形包绕部(31)的前端面和所述第二环形包绕部(21)后端面上；所述直轴(1)、前调磁支架(2)、后调磁支架(3)、调磁衔铁(4)的外侧构成半封闭空间；所述半封闭空间内的直轴(1)上套接有电路板(5)、定子铁芯(6)，所述定子铁芯(6)绕制有定子线圈(61)；所述后调磁支架(3)的后侧的所述直轴(1)上套接所述集电环(7)；所述直轴(1)空心设置，所述直轴(1)上设置有多个过线孔，所述电路板(5)的导线穿过所述过线孔、所述直轴(1)的内空部分分别连接所述集电环(7)和定子线圈(61)。
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