[发明专利]避障提醒方法、相关装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810738940.9 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109002039B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李业;林义闽;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种避障提醒方法、相关装置及计算机可读存储介质。本申请中，根据获取的图像数据进行地面检测获取道路的地面信息；根据获取的地面信息进行通路检测，确定道路的通行状况；若确定道路不可通行，则对道路进行路况检测获得第一检测结果，以及对道路进行障碍物检测获得第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果确定避障提醒信息。通过获取的图像数据进行地面检测，在地面检测的基础上进行通路检测，并在确定道路不可通行的情况下通过路况检测和障碍物检测，以确定避障提醒信息，从而使用户能够快速安全的通过障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 提醒 方法 相关 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种避障提醒方法，包括：根据获取的图像数据进行地面检测获取道路的地面信息；根据获取的所述地面信息进行通路检测，确定所述道路的通行状况；若确定所述道路不可通行，则对所述道路进行路况检测获得第一检测结果，以及对所述道路进行障碍物检测获得第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定避障提醒信息。
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