[发明专利]面向复杂工序的电池生产流水线

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于手机电池板打码移印作业的自动化装备。一种面向复杂工序的电池生产流水线，包括工作台、用于实现电池板的自动化输送的大转盘机构、用于将电池板放置于输送大转盘机构上的上料机械手、用于对电池板的表面进行打码作业的打码机构、用于将电池板进行翻面的翻面机构，大转盘机构、上料机械手、打码机构、翻面机构固连于所述工作台；所述上料机械手将电池板放置于输送大转盘机构上的柔性夹具上，所述大转盘机构将电池板输送至所述打码机构处，所述打码机构对电池板的正面进行打码作业。本发明面向复杂工序的电池生产流水线，用于实现手机电池板的上料、移动、打码、移印、下料作业。

主权项

1.一种面向复杂工序的电池生产流水线，其特征在于包括：工作台、用于存储电池板的电池料仓、用于实现电池板的自动化输送的大转盘机构、用于将电池板输送至上料位置的流水上料机构，用于将电池板从所述流水上料机构上取出并放置于大转盘机构上的上料机械手、用于对电池板的表面进行打码作业的打码机构、用于将电池板进行翻面的翻面机构、用于对电池板的表面进行移印作业的移印机构、用于对电池板从所述大转盘机构上取下并输出的下料机构，大转盘机构、流水上料机构、上料机械手、打码机构、翻面机构、移印机构、下料机构固连于所述工作台；电池板存储于所述电池料仓中，接着，电池板由所述流水上料机构输送至所述上料机械手的工作范围内，所述上料机械手将电池板放置于输送大转盘机构上的柔性夹具上，所述大转盘机构将电池板输送至所述打码机构处，所述打码机构对电池板的正面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述翻面机构对电池板进行翻面；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述打码机构对电池板的反面进行打码作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述移印机构对电池板的表面进行移印作业；接着，所述大转盘机构转动至下一个工位，所述柔性夹具张开，所述下料机构将电池板取出并放置到下料输送台上；所述大转盘机构包括：转盘、柔性夹具、分割器、减速电机，所述转盘固连于所述分割器的法兰盘上，所述减速电机的输出轴通过带传动连接至所述分割器的输入轴；所述柔性夹具均布于所述转盘上；所述电池料仓包括：料仓水平滑台、料仓纵向滑台、料仓吸盘、料仓升降台、料仓滑台、导向板，所述料仓水平滑台固连于所述工作台，所述料仓纵向滑台固连于所述料仓水平滑台的滑块上，所述料仓吸盘固连于所述料仓纵向滑台的滑块的底部；所述料仓升降台固连于所述工作台，所述料仓滑台用于叠放电池板，所述料仓滑台的两侧设置有用于限制电池板的所述导向板。