[发明专利]一种设有自动卸料机构的端子矫正设备

摘要

本发明公开了一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，包括机架，机架上铰接有驱动轮和从动轮，驱动轮设有动力机构，从动轮位于驱动轮的正下方，皮带张紧在驱动轮和从动轮上，所述皮带上设有多个均布的用于固定电子器件的固定装置，皮带的右侧设有端子矫正机构和自动卸料机构，自动卸料机构位于端子矫正机构的下侧。本发明能将电子器件的端子矫正，解决了电子器件的端子由于轻微折弯后无法准确地插入与其连接的外部电路接口中的问题，同时能自动卸料，降低了工作人员的工作强度。

主权项

1.一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，包括机架(11)，机架(11)上铰接有驱动轮(12)和从动轮(13)，驱动轮(12)设有动力机构，从动轮(13)位于驱动轮(12)的正下方，皮带(14)张紧在驱动轮(12)和从动轮(13)上，其特征在于：所述皮带(14)上设有多个均布的用于固定电子器件(9)的固定装置(2)，皮带(14)的右侧设有端子矫正机构(3)和自动卸料机构(4)，自动卸料机构(4)位于端子矫正机构(3)的下侧；所述固定装置(2)包括固定在皮带(14)上的固定座(21)，固定座(21)上成型有上侧开口的安置腔(211)，安置腔(211)的底面上固定有两个第一弹簧(22)，第一弹簧(22)的上端固定有支撑板(23)，所述固定座(21)的前侧固定有一对铰接座(24)，两个铰接座(24)之间设有电子器件扣压部(25)，电子器件扣压部(25)包括铰接在铰接座(24)上的铰接轴(251)，铰接轴(251)的上侧壁上固定有扣压板(252)，铰接轴(251)的下侧壁上固定有斜板(253)，斜板(253)压靠在伸缩套(26)的一端，伸缩套(26)的另一端穿过固定座(21)的前侧壁伸入到安置腔(211)内，安置腔(211)内固定有与伸缩套(26)同轴心设置的导向杆(27)，导向杆(27)上套接有第二弹簧(28)，第二弹簧(28)的两端分别压靠在伸缩套(26)的端部和安置腔(211)的后侧壁上；所述端子矫正机构(3)包括可前后移动的第一推板(31)和可左右移动的第二推板(32)，第一推板(31)上从上到下依次固定有多个均布的横向矫正板(33)，横向矫正板(33)上成型有多个与电子器件(9)的端子(91)一一对应的横向矫正槽(331)，第二推板(32)上从上到下依次固定有多个均布的纵向矫正板(34)，纵向矫正板(34)上成型有与端子(91)对应的纵向矫正槽(341)；所述机架(11)上固定有放置平台(15)、中央控制器(16)，所述自动卸料机构(4)包括通过支架固定在放置平台(15)上的转角气缸(41)，转角气缸(41)的活塞杆上固定有升降旋转板(42)，升降旋转板(42)上固定有第三气缸(43)，第三气缸(43)的活塞杆上固定有第一夹爪(44)，第一夹爪(44)的对面设有第二夹爪(45)，第一夹爪(44)上固定有第四气缸(46)，第四气缸(46)的活塞杆的端部固定在第二夹爪(45)上，第一夹爪(44)上固定有向下凸起的压板(47)；所述中央控制器(16)控制转角气缸(41)，第三气缸(43)和第四气缸(46)。