[发明专利]小型推土机铲斗人工组对智能化焊接工作站

摘要

本发明属于工程机械制造设备技术领域，涉及一种小型推土机铲斗人工组对智能化焊接工作站。电磁铁通电吸引住左侧铲板、前铲板、右侧铲板、左侧封板和右侧封板，拱形支撑的外圆弧面、弧板定位块、左侧铲板和右侧铲板给圆弧板定位，六个筋压钳给前角钢、后角钢、左筋板、中筋板和右筋板定位，由焊接机器人焊接，伺服电机‑减速机的组合带动翻转板翻转变位。本发明由焊接胎具、夹具和焊接工艺共同保证焊接精度，焊接变形量小，精度较高，工作效率比较高，工人的劳动强度较小，不再需要专业的电焊工，减少企业的用工成本。

主权项

1.一种小型推土机铲斗人工组对智能化焊接工作站，其特征在于，包括固定底座、焊接机器人、伺服电机‑减速机的组合和翻转组件；翻转组件包括翻转板、左封板电磁铁、左铲板电磁铁、右封板电磁铁、右铲板电磁铁、前铲板电磁铁、拱形支撑和筋压钳；筋压钳共有六件，分别是左前筋压钳、中前筋压钳、右前筋压钳、左后筋压钳、中后筋压钳和右后筋压钳；筋压钳包括摆动件、手柄、连杆和固定座；摆动件上设置有角钢限位槽和筋板限位槽；固定座和摆动件之间通过固座‑摆件铰链相连，固定座和连杆之间通过固座‑连杆铰链相连，手柄和连杆之间通过手柄‑连杆铰链相连，摆动件和手柄之间通过摆件‑手柄铰链相连，摆动件、手柄、连杆和固定座组成平面四杆机构；手柄‑连杆铰链处于固座‑连杆铰链和摆件‑手柄铰链中间，筋压钳处于死点状态；或者手柄‑连杆铰链离开固座‑连杆铰链和摆件‑手柄铰链中间，筋压钳脱离死点状态；翻转板水平设置，翻转板的左、右两端分别设置翻板固定孔；固定底座和地板固定连接，伺服电机‑减速机的组合的外壳法兰和固定底座固定连接，伺服电机‑减速机的组合的输出轴和翻板固定孔固定连接，伺服电机‑减速机的组合的输出轴成左右水平方向；翻转板的中间设置长方形的中间避让孔；中间避让孔的左边缘固定连接左封板电磁铁和左铲板电磁铁，左封板电磁铁在上，左铲板电磁铁在下；中间避让孔的右边缘固定连接右封板电磁铁和右铲板电磁铁，右封板电磁铁在上，右铲板电磁铁在下；中间避让孔的前边缘固定连接前铲板电磁铁，前铲板电磁铁倾斜设置，前铲板电磁铁的上端靠后、下端靠前；中间避让孔的前边缘和后边缘之间搭接拱形支撑，拱形支撑的弧形和圆弧板的内圆弧形相吻合；中间避让孔的前边，自左向右分别排列着左前筋压钳、中前筋压钳和右前筋压钳；中间避让孔的后边，自左向右分别排列着左后筋压钳、中后筋压钳和右后筋压钳；翻转板的后表面、中间避让孔的左后角和右后角分别设置铲板定位块；翻转板的上表面、中间避让孔的后边缘上固定设置弧板定位块；两个焊接机器人分别固定连接地板上、翻转板的前、后两边。