[发明专利]一种电火花机床焊接机器人

摘要

本发明涉及一种电火花机床焊接机器人，包括焊接支板和焊接装置,所述的焊接装置安装在焊接支板的下端面上；所述的焊接装置包括焊接侧板、滑动机构、挡板机构和焊接机构；所述的焊接机构包括位置电动滑块、焊接推杆、焊接伸缩板、焊接滑柱、焊接弹簧、焊接连板、夹持支链和焊接角度推杆；所述的夹持支链包括夹持电动滑轨、夹持滑块、夹爪、夹持撑块、夹持弹簧、撑块连架、回收框、回收推杆和回收杆。本发明可以解决现有对电火花机床的导轨进行焊接时存在的导轨焊接时会发生晃动、导轨焊接时焊渣会到处飞溅、导轨焊接时焊接角度会发生变化导致焊接效果差、焊条端头丢弃时可能会与机床粘在一起等难题。

主权项

1.一种电火花机床焊接机器人，包括焊接支板(1)和焊接装置(3),其特征在于：所述的焊接装置(3)安装在支撑顶板(1)的中部下端面上；其中：所述的焊接装置(3)包括焊接侧板(34)、滑动机构(35)、挡板机构(36)和焊接机构(37)，焊接支板(1)的底部左右两端上均安装有一个焊接侧板(34)，滑动机构(35)安装在焊接支板(1)的中部下端面上，滑动机构(35)的左右两端均分布有一个挡板机构(36)，挡板机构(36)安装在焊接支板(1)的底部上，焊接侧板(34)的内侧面上安装有焊接机构(37)；所述的焊接机构(37)包括位置电动滑块(371)、焊接推杆(372)、焊接伸缩板(373)、焊接滑柱(374)、焊接弹簧(375)、焊接连扳(376)、夹持支链(377)和焊接角度推杆(378)，位置电动滑块(371)安装在焊接侧板(34)的后端内侧面上，位置电动滑块(371)的内侧面上通过铰链与焊接推杆(372)的底部相连接，焊接推杆(372)的顶部上安装有焊接伸缩板(373)，焊接角度推杆(378)通过铰链安装在焊接推杆(372)的底部与位置电动滑块(371)的内侧面之间，焊接滑柱(374)的中部通过滑动配合的方式与焊接伸缩板(373)相连接，焊接滑柱(374)的内端上安装有焊接连扳(376)，焊接滑柱(374)的内端外侧设置有焊接弹簧(375)，焊接弹簧(375)安装在焊接伸缩板(373)与焊接连扳(376)之间，夹持支链(377)安装在焊接连扳(376)的内侧面上，焊接连扳(376)的上下两端均设置有一个方孔；所述的夹持支链(377)包括夹持电动滑轨(3771)、夹持滑块(3772)、夹爪(3773)、夹持撑块(3774)、夹持弹簧(3775)、撑块连架(3776)、回收框(3777)、回收推杆(3778)和回收杆(3779)，夹持电动滑轨(3771)安装在焊接连扳(376)的中部内侧面上，夹持电动滑轨(3771)的前后两端均安装有一个夹持滑块(3772)，每个夹持滑块(3772)的内侧面上均安装有一个夹爪(3773)，焊接连扳(376)上的每个方孔内均设置有一个夹持撑块(3774)，夹持撑块(3774)的外侧面与夹持弹簧(3775)的内端相连接，夹持弹簧(3775)的外端通过撑块连架(3776)安装在焊接连扳(376)的外侧面上，焊接连扳(376)的内侧面底部上安装有回收框(3777)，回收框(3777)的中部设置有方槽，回收杆(3779)的中部位于回收框(3777)上的方槽内，回收杆(3779)的外端通过回收推杆(3778)安装在焊接连扳(376)的内侧面底部上。