[发明专利]机器人系统有效
申请号: | 201810744084.8 | 申请日: | 2018-07-09 |
公开(公告)号: | CN109249390B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 大场雅文 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种机器人系统(1),其具备:搬运装置(2),其搬运对象(O);机器人(3),其对搬运的对象(O)进行处理;视觉传感器(4),其获取由搬运装置(2)搬运来的对象(O)的视觉信息;高周期处理部,其以第一周期处理由视觉传感器(4)获取的视觉信息,检测出由搬运装置(2)搬运的对象(O)的搬运速度以及位置中的至少一方;低周期处理部,其以比第一周期长的第二周期处理由视觉传感器(4)获取的视觉信息,检测出对象(O)的位置;以及控制部(6),其基于由高周期处理部检测出的对象(O)的搬运速度以及位置中的至少一方、以及由低周期处理部检测出的对象(O)的位置,控制机器人。 | ||
搜索关键词: | 机器人 系统 | ||
【主权项】:
1.一种机器人系统,其特征在于,具备:搬运装置,其搬运对象;机器人,其对由所述搬运装置搬运的所述对象进行处理;视觉传感器,其获取由所述搬运装置搬运来的所述对象的视觉信息;高周期处理部,其以第一周期处理由该视觉传感器获取的所述视觉信息,检测出由所述搬运装置搬运的所述对象的搬运速度以及位置中的至少一方;低周期处理部,其以比所述第一周期长的第二周期处理由所述视觉传感器获取的所述视觉信息,检测出所述对象的位置;以及控制部,其基于由所述高周期处理部检测出的所述对象的所述搬运速度以及所述位置中的至少一方、以及由所述低周期处理部检测出的所述对象的位置,控制所述机器人。
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