[发明专利]自动归航提升机

摘要

一种自动归航提升机包括控制器，所述控制器被配置来响应于至少一个归航因素中的每一个为真启动自动归航过程以将所述钩组件返回到归航位置。每个归航因素基于所述归航因素的所述当前状况与阈值要求的比较为真或为假。如果所述当前状况满足所述阈值要求，那么所述归航因素为真。如果所述当前状况不满足所述阈值要求，那么所述归航因素为假。在所有归航因素均为真的情况下，所述控制器可通过激活提升机电动机以驱动所述缆绳卷筒并将所述钩组件卷到所述归航位置中来启动所述自动归航过程。

主权项

1.一种救援提升机，其包括：电动机，所述电动机被配置来使缆绳卷筒绕缆绳卷筒轴线驱动；缆绳，所述缆绳设置在所述缆绳卷筒上并且所述缆绳的末端延伸穿过提升机主外壳；钩组件，所述钩组件设置在所述缆绳的所述末端上；多个传感器，其中每个传感器被配置来感测与至少一个归航因素相关的状况并产生包括所述状况的当前状态的信号；控制器，所述控制器操作性地连接到所述电动机，所述控制器包括：处理器；以及存储器，所述存储器编码有指令，所述指令在由所述处理器执行时致使所述处理器将所述状况的所述当前状态与阈值要求相比较以确定所述至少一个归航因素的状态，并且致使所述处理器基于所述至少一个归航因素中的每一个的所述状态为真激活所述电动机以将所述钩组件卷到归航位置。