[发明专利]姿态判断控制方法及系统在审

专利信息
申请号: 201810745346.2 申请日: 2018-07-09
公开(公告)号: CN108985213A 公开(公告)日: 2018-12-11
发明(设计)人: 于柯寒;董豪;张海军 申请(专利权)人: 企鹅创新(北京)科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T3/40
代理公司: 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 代理人: 孙国栋
地址: 100102 北京市朝阳区阜通*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种姿态判断控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,通过接收摄像头从不同方位采集的图像,对图像的画面质量进行矫正,根据实时人体姿态评估算法,计算人体的各个关节点在图像中的坐标,对坐标进行分析,确定人体的姿态信息,设定姿态信息对应的控制动作,根据姿态信息及控制动作,发送控制命令至相应的控制对象,实现了对人体的全方位姿态估计及对图像的全景拼接,解决了现有姿态判断控制方法及系统存在的覆盖范围受限、无法对人体全方位姿态估计的缺陷。
搜索关键词: 姿态判断 姿态信息 图像 控制动作 姿态估计 智能控制技术 人体全方位 摄像头 发送控制 范围受限 控制对象 评估算法 全景拼接 人体姿态 关节点 矫正 采集 覆盖 分析
【主权项】:
1.一种姿态判断控制方法,其特征在于,包括:接收摄像头从不同方位采集的图像;对所述图像的画面质量进行矫正;根据实时人体姿态评估算法,计算人体的各个关节点在所述图像中的坐标;对所述坐标进行分析,判断人体的姿态信息;设定所述姿态信息对应的控制动作,根据所述姿态信息及所述控制动作,发送控制命令至相应的控制对象。
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