[发明专利]采集器组装包装线整线在审
| 申请号： | 201810745826.9 | 申请日： | 2018-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN108820754A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 陶为银 | 申请（专利权）人： | 苏州德尔富自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/02 | 分类号： | B65G37/02;B65G59/06;B65G47/82;B65G47/90;B65G43/08;H05K13/00;H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了采集器组装包装线整线，其包括依次设置的壳体自动上料机构、PCB板放置机构、自动锁螺丝机构、自动扣上盖机构、用于检测采集器是否合格的功能测试机构6和贴标机构，所述PCB板放置机构包括PCB板分盘上料机构和设置于PCB板分盘上料机构一侧的用于抓取并放置PCB板的PCB板四轴机械手，所述PCB板分盘上料机构包括堆叠放置的用于放置PCB板的PCB板分料盘、用于放置PCB板分料盘的PCB板分料盘支架和移动最下层的分料盘至PCB板四轴机械手一侧的PCB板流动支架，所述PCB板分料盘支架一侧设置有用于顶推上层的分料盘的PCB板顶推气缸，PCB板高效下料，提高组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分料盘 上料机构 采集器 分盘 支架 放置机构 机械手 包装线 四轴 抓取 组装 功能测试机构 自动上料机构 顶推气缸 堆叠放置 螺丝机构 上盖机构 贴标机构 依次设置 组装效率 自动扣 自动锁 最下层 顶推 壳体 下料 上层 检测 移动 流动 | ||
【主权项】：
1.采集器组装包装线整线，包括依次设置的壳体自动上料机构(2)、PCB板放置机构(3)、自动锁螺丝机构(4)、自动扣上盖机构(5)、用于检测采集器是否合格的功能测试机构(6)和贴标机构(7)，其特征在于，所述PCB板放置机构(3)包括PCB板分盘上料机构(31)和设置于PCB板分盘上料机构(31)一侧的用于抓取并放置PCB板的PCB板四轴机械手(32)，所述PCB板分盘上料机构(31)包括堆叠放置的用于放置PCB板的PCB板分料盘(311)、用于放置PCB板分料盘(311)的PCB板分料盘支架(312)和移动最下层的分料盘(311)至PCB板四轴机械手(32)一侧的PCB板流动支架(313)，所述PCB板分料盘支架(312)一侧设置有用于顶推上层的分料盘(311)的PCB板顶推气缸(314)。
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