[发明专利]一种分离式伐木机器人

摘要

本发明公开了一种分离式伐木机器人，该装置首先大齿轮Ⅰ带动小齿轮Ⅰ转动，大齿轮Ⅱ带动小齿轮Ⅱ转动，大齿轮Ⅲ带动小齿轮Ⅲ转动，然后锥齿轮Ⅰ带动锥齿轮Ⅱ转动，蜗杆Ⅰ、蜗杆Ⅱ分别带动涡轮Ⅰ、涡轮Ⅱ转动，最后锥齿轮Ⅲ、锥齿轮Ⅳ分别带动锥齿轮Ⅴ、锥齿轮Ⅵ转动，进而带动了锯片Ⅰ、锯片Ⅱ转动实现了伐木功能。该装置实现了地面升降的功能，启动直线电机，直线电机可带动承载板Ⅰ、承载板Ⅱ至指定的位置，从而使锯片Ⅰ、锯片Ⅱ在该位置进行切割。该装置还具备分离结构，承载板Ⅰ和承载板Ⅱ之间设有电磁铁和吸盘，当该装置工作时，电磁铁和吸盘处于吸合状态；当该装置处于关机状态、需要维修清理或运输时，电磁铁和吸盘处于断开状态。

主权项

1.一种分离式伐木机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、伺服电机(2)、轴Ⅰ(3)、轴Ⅱ(4)、轴Ⅲ(5)、轴Ⅳ(6)、轴Ⅴ(7)、轴Ⅵ(8)、大齿轮Ⅰ(9)、小齿轮Ⅰ(10)、大齿轮Ⅱ(11)、小齿轮Ⅱ(12)、大齿轮Ⅲ(13)、小齿轮Ⅲ(14)、锥齿轮Ⅰ(15)、锥齿轮Ⅱ(16)、蜗杆Ⅰ(17)、涡轮Ⅰ(18)、蜗杆Ⅱ(19)、涡轮Ⅱ(20)、锥齿轮Ⅲ(21)、锥齿轮Ⅳ(22)、锥齿轮Ⅴ(23)、锥齿轮Ⅵ(24)、锯片Ⅰ(25)、锯片Ⅱ(26)、平面轴承Ⅰ(27)和平面轴承Ⅱ(28)；所述伺服电机(2)的底端与所述机器人本体(1)的顶端固定连接，所述轴Ⅰ(3)、轴Ⅱ(4)、轴Ⅲ(5)、轴Ⅳ(6)、轴Ⅴ(7)、轴Ⅵ(8)分别通过轴承与机器人本体(1)的顶端转动连接；所述大齿轮Ⅰ(9)通过键与伺服电机(2)的轴连接，所述小齿轮Ⅰ(10)、大齿轮Ⅱ(11)分别通过键与所述轴Ⅰ(3)连接，所述小齿轮Ⅱ(12)、大齿轮Ⅲ(13)分别通过键与所述轴Ⅱ(4)连接，所述小齿轮Ⅲ(14)、锥齿轮Ⅰ(15)分别通过键与所述轴Ⅲ(5)连接，所述锥齿轮Ⅱ(16)通过键与所述轴Ⅳ(6)的中部连接，所述蜗杆Ⅰ(17)、蜗杆Ⅱ(19)分别通过联轴器与轴Ⅳ(6)的两端连接，所述涡轮Ⅰ(18)、涡轮Ⅱ(20)分别通过键与轴Ⅴ(7)、轴Ⅵ(8)的一端连接，所述锥齿轮Ⅲ(21)、锥齿轮Ⅳ(22)分别通过键与轴Ⅴ(7)、轴Ⅵ(8)的另一端连接，所述锥齿轮Ⅴ(23)、锥齿轮Ⅵ(24)分别通过所述平面轴承Ⅰ(27)、平面轴承Ⅱ(28)与机器人本体(1)的顶端转动连接；所述大齿轮Ⅰ(9)与小齿轮Ⅰ(10)啮合，所述大齿轮Ⅱ(11)与小齿轮Ⅱ(12)啮合，所述大齿轮Ⅲ(13)与小齿轮Ⅲ(14)啮合，所述锥齿轮Ⅰ(15)与锥齿轮Ⅱ(16)啮合，所述蜗杆Ⅰ(17)、蜗杆Ⅱ(19)分别与涡轮Ⅰ(18)、涡轮Ⅱ(20)啮合，所述锥齿轮Ⅲ(21)、锥齿轮Ⅳ(22)分别与锥齿轮Ⅴ(23)、锥齿轮Ⅵ(24)啮合；所述锯片Ⅰ(25)、锯片Ⅱ(26)分别与锥齿轮Ⅴ(23)、锥齿轮Ⅵ(24)的顶端连接；所述机器人本体(1)包括机器人本体Ⅰ(43)、承载板Ⅰ(44)、承载板Ⅱ(45)和直线电机(46)；所述直线电机(46)的底端固定连接在机器人本体Ⅰ(43)中部的凹槽内；所述承载板Ⅰ(44)的底端与直线电机(46)的顶端固定连接；所述承载板Ⅱ(45)设于承载板Ⅰ(44)的上方；所述承载板Ⅰ(44)的顶端的凹槽内固定连接有电磁铁(47)；所述承载板Ⅱ(45)的底端固定连接有吸盘(48)；所述吸盘(48)与电磁铁(47)通过电磁力吸合；所述直线电机(46)、电磁铁(47)分别通过电路与机器人本体(1)内的控制器连接。