[发明专利]一种万能机械臂在审
申请号: | 201810746989.9 | 申请日: | 2018-07-09 |
公开(公告)号: | CN108673484A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 原敏虎 | 申请(专利权)人: | 原敏虎 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/04;H01R13/02;H01R13/40;H01R13/24 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 武媛;吕学文 |
地址: | 048017 山西省*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明公开了一种万能机械臂,本发明的机械臂包括通过关节相连的支臂,机械臂可对作业范围内任何点任何角度进行作业,并且可自由切换作业所需工具的机械电力接头,还可以通过可编辑和执行相关指令和逻辑的控制软件控制机械臂进行执行,用以高质量的替代各种各样的手工作业。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 机械电力 控制软件 手工作业 自由切换 支臂 关节 指令 替代 | ||
【主权项】:
1.一种万能机械臂,其特征在于,通过六关节设计使机械臂可以对作业范围内任何点任何角度进行作业,并通过可自由切换的机械电力接头满足不同作业对作业工具的需求。
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