[发明专利]采集器的贴标专机

摘要

本发明公开了采集器的贴标专机，其包括机台，所述机台设置有用于打印标签的标签打印机，所述标签打印机输出端设置有接料平台，所述接料平台一侧设置有四轴机械臂，所述四轴机械臂设置有安装板和用于吸附接料平台上的标签的真空吸盘，所述安装板与真空吸盘连接，所述真空吸盘一侧设置有用于图像识别的工业视觉模块，所述机台下方设置有控制器，所述四轴机械臂、真空吸盘和工业视觉模块与控制器连接，贴标高效且精准。所述安装板四周设置有滑动轴承，所述滑动轴承设置有滑动连接柱，所述滑动连接柱远离安装板的一端与真空吸盘固定连接，所述缓冲弹簧套接于滑动连接柱，避免撞击。

主权项

1.采集器的贴标专机，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)设置有用于打印标签的标签打印机(2)，所述标签打印机(2)输出端设置有接料平台(3)，所述接料平台(3)一侧设置有四轴机械臂(4)，所述四轴机械臂(4)设置有安装板(51)和用于吸附接料平台(3)上的标签的真空吸盘(52)，所述安装板(51)与真空吸盘(52)连接，所述真空吸盘(52)一侧设置有用于图像识别的工业视觉模块(6)，所述机台(1)下方设置有控制器(7)，所述四轴机械臂(4)、真空吸盘(52)和工业视觉模块(6)与控制器(7)连接。